盡管熱度高漲，但由“非共識(shí)”滋生的爭(zhēng)議，還是充斥著整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)。

不止作為投資方的金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎質(zhì)疑人形機(jī)器人的商業(yè)前景，人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)，對(duì)技術(shù)路線和商業(yè)路徑也爭(zhēng)論不休。

3月底優(yōu)必選的業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會(huì)主席兼CEO周劍在回答機(jī)構(gòu)問(wèn)題時(shí)說(shuō)，“現(xiàn)在行業(yè)有點(diǎn)奇怪，出現(xiàn)了大量跳舞、翻跟斗的機(jī)器人，這可能比較吸引眼球、對(duì)融資比較有利，但（這種）技術(shù)路線不是人形機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)路線?！?/p>

周劍所站的角度，是優(yōu)必選、特斯拉等人形機(jī)器人廠商選擇從工廠入手，希望先教會(huì)機(jī)器人進(jìn)廠打工。在這種路線上，現(xiàn)在聚焦于展示機(jī)器人的某些運(yùn)動(dòng)能力不是最重要的。

不過(guò)，是不是要如優(yōu)必選、特斯拉一般讓機(jī)器人先進(jìn)廠打工，業(yè)內(nèi)也沒有共識(shí)。一些廠商繼續(xù)探索機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的上限，一些業(yè)內(nèi)人士質(zhì)疑進(jìn)廠打工路線并從交互、科研等場(chǎng)景入手。

商業(yè)路徑的“非共識(shí)”下，掌聲和質(zhì)疑聲此起彼伏，出現(xiàn)各種言論并不奇怪。不能否認(rèn)的是，高熱度下，投資人仍在密集地看項(xiàng)目，創(chuàng)業(yè)者仍在投石問(wèn)路，各方都在試圖看清未來(lái)。

要不要進(jìn)廠，是一個(gè)問(wèn)題

據(jù)國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)，截至2024年，國(guó)內(nèi)通用人形機(jī)器人整機(jī)商業(yè)公司超80家。統(tǒng)計(jì)全年數(shù)據(jù)，畢馬威相關(guān)報(bào)告稱，中國(guó)具身智能去年融資182筆。作為具身智能子賽道，人形機(jī)器人融資規(guī)模從2020年的15.8億元升至去年的72.3億元。

迅猛的資金注入吸引了一批初創(chuàng)企業(yè)。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)和第一財(cái)經(jīng)記者梳理，去年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少有65起融資事件，多數(shù)拿到融資的企業(yè)非常早期。這些融資事件中，除去3起戰(zhàn)略融資，只有9起是在B輪（含Pre-B輪）及B輪以上，其余包括2起種子輪融資、27起天使輪融資、24起A輪（含Pre-A輪、A+輪等），A輪及以下的融資超80%。

今年以來(lái)，人形機(jī)器人融資事件依然頻發(fā)。據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，今年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道融資事件達(dá)34起，是去年全年的一半以上。即便有質(zhì)疑聲，投資界的熱情還是難以掩蓋。

數(shù)字華夏相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，宇樹機(jī)器人上春晚，證明大家開始對(duì)人形機(jī)器人沒那么害怕了，這是好事，“過(guò)完年，我平均每天約了六撥接待?！绷硪患疑钲谌诵螜C(jī)器人企業(yè)負(fù)責(zé)人也告訴記者，賽道太熱了，他每天要接待六七場(chǎng)的客人，包括投資人。

人形機(jī)器人的前景被廣泛地期待。廣為傳播的一句話是，特斯拉CEO馬斯克說(shuō)，每個(gè)人都可以擁有自己的人形機(jī)器人。

不過(guò)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展早期，要怎么讓企業(yè)商業(yè)化轉(zhuǎn)起來(lái)，業(yè)內(nèi)看法并不一致。是否要先進(jìn)工廠打工，是爭(zhēng)議的焦點(diǎn)之一。

站在支持進(jìn)廠打工路線的一方，周劍表示，人形機(jī)器人先是作為工業(yè)這種結(jié)構(gòu)化產(chǎn)品，再成為一些相對(duì)非結(jié)構(gòu)化的商業(yè)和家庭產(chǎn)品，是三步走的。第一個(gè)階段批量生產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)、10萬(wàn)臺(tái)、100萬(wàn)臺(tái)一定是在工業(yè)制造結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景。在海外，特斯拉路線與之相似，馬斯克計(jì)劃今年計(jì)劃生產(chǎn)5000臺(tái)擎天柱機(jī)器人，先用于特斯拉內(nèi)部工廠的測(cè)試和應(yīng)用驗(yàn)證。

記者了解到，已有制造業(yè)企業(yè)對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)廠感興趣。今年2月，超材料廠商光啟技術(shù)與幾家科技公司簽署合作協(xié)議，計(jì)劃由光啟開發(fā)人形機(jī)器人超材料關(guān)鍵部件，讓超材料模擬人體肌肉纖維的感知與力學(xué)特性并降低機(jī)器人自重。光啟技術(shù)董事長(zhǎng)劉若鵬告訴記者，公司產(chǎn)能緊缺，正在擴(kuò)產(chǎn)，“在新的航空航天裝備制造領(lǐng)域，有大量非標(biāo)制造工序，與一些普通的流水線不同，需要帶AI泛化能力的機(jī)器人去做，但現(xiàn)在的機(jī)器人不太符合要求。”

劉若鵬告訴記者，按照每個(gè)季度要增加1000個(gè)人計(jì)算，公司壓力不小，只能跟其他企業(yè)合作，結(jié)合公司的技術(shù)做出能用的機(jī)器人。目前已經(jīng)有人形機(jī)器人在產(chǎn)線上調(diào)試，希望未來(lái)有一萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)廠干活。

不過(guò)，因?yàn)楣S環(huán)境的苛刻要求，一些初創(chuàng)企業(yè)不看好進(jìn)廠打工路線。

一家專注人形機(jī)器人上半身的初創(chuàng)企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴記者，一開始進(jìn)廠打工會(huì)把注意力放在非常小的角度，而且工廠是否需要人形機(jī)器人還存在疑問(wèn)。他更看好一些To B商用場(chǎng)景，比如在商店遞物、打掃，“這種迭代方式可能更好，慢一點(diǎn)也沒關(guān)系，打掃得沒那么干凈也沒關(guān)系，而工廠要求太苛刻，ROI（投資回報(bào)率）算法也嚴(yán)格?！?/p>

數(shù)字華夏相關(guān)負(fù)責(zé)人也向記者表示，進(jìn)工廠場(chǎng)景“先難后易”，打螺絲需非常精準(zhǔn)，沒有制造廠家能接受“10個(gè)螺絲打壞了5個(gè)”。制造場(chǎng)景比較適合本身就有產(chǎn)線，且愿意長(zhǎng)期投入的公司，不能是創(chuàng)業(yè)模式?！安荒芊裾J(rèn)很多友商的努力，但對(duì)創(chuàng)業(yè)企業(yè)來(lái)講，我們沒辦法把資源投到這樣的方向，所以更關(guān)注‘先易后難’的交互賽道，可能先做簡(jiǎn)單的引導(dǎo)、回答問(wèn)題、把客戶帶到柜臺(tái)，下一步再協(xié)助大堂經(jīng)理工作，逐步深化?！?/p>

從技術(shù)難度出發(fā)，有人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士向記者表示，很多人形機(jī)器人企業(yè)認(rèn)為短期無(wú)法落地工業(yè)場(chǎng)景，是因?yàn)闆]辦法經(jīng)常測(cè)試，一些初創(chuàng)企業(yè)做不到讓機(jī)器人幾個(gè)小時(shí)穩(wěn)定工作。

不過(guò)，從需求看，也有企業(yè)認(rèn)為，用戶需求不同，不應(yīng)該一開始就限定用途，先把運(yùn)動(dòng)能力做好，讓人形機(jī)器人成為通用硬件平臺(tái)，這種路徑更好。一家因運(yùn)動(dòng)能力引起關(guān)注的人形機(jī)器人廠商聯(lián)合創(chuàng)始人告訴記者，他們的思路是做一個(gè)類似手機(jī)安卓這樣的系統(tǒng)，上層涵蓋很多開發(fā)者，用戶可以通過(guò)一個(gè)角色化APP商城下載各種功能，讓機(jī)器人扮演各種角色。

產(chǎn)生收入后，下一步是什么？

商業(yè)化路徑?jīng)]有共識(shí)，不代表現(xiàn)階段人形機(jī)器人企業(yè)沒有收入，相反，一些企業(yè)感受到了采購(gòu)熱情。

一家做靈巧手和相關(guān)設(shè)備的初創(chuàng)企業(yè)負(fù)責(zé)人告訴記者，去年公司沒有生產(chǎn)產(chǎn)品用于銷售，但樣品還是被買走了，因此有了數(shù)百萬(wàn)元營(yíng)收。保守估計(jì)今年?duì)I收將達(dá)上千萬(wàn)元。

數(shù)字華夏做的人形機(jī)器人可用于交互場(chǎng)景，如布置于展廳、營(yíng)業(yè)廳等。該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，公司成立大約一年，去年交付了幾十臺(tái)人形機(jī)器人，客戶主要是三大運(yùn)營(yíng)商、銀行、央國(guó)企等，今年預(yù)計(jì)規(guī)模將達(dá)到1000多臺(tái)，且明年、后年市場(chǎng)翻倍增長(zhǎng)。除此之外，今年人形機(jī)器人租賃需求也很多。

投資人感受到的情況相似。一名投資人告訴記者，他看了北京、上海、深圳、杭州十幾家比較知名的人形機(jī)器人公司，發(fā)現(xiàn)這些公司都有收入了，多的一年有兩億元左右，少的一年也有三五千萬(wàn)元，從客戶類型看，則普遍以科研機(jī)構(gòu)為主，另有部分工廠在嘗試使用、部分用于展會(huì)宣傳，“三五年內(nèi)，這三個(gè)方向估計(jì)是能直接產(chǎn)生收入的方向。”

有了收入后，成長(zhǎng)性和可持續(xù)性是下一個(gè)話題。對(duì)此，投資方的看法不盡相同。投過(guò)一些早期具身智能項(xiàng)目的金沙江創(chuàng)投，近幾個(gè)月在退出?！拔覇?wèn)這幾個(gè)CEO，你們商業(yè)化可能的客戶在哪里？我感覺他們說(shuō)的都是自己想象出來(lái)的客戶?！敝靽[虎說(shuō)。

沒有早早布局人形機(jī)器人賽道的機(jī)構(gòu)，則可能一邊焦急，一邊糾結(jié)。

今年2月，新鼎資本董事長(zhǎng)張馳告訴記者，他最近在密集地看人形機(jī)器人項(xiàng)目，“這波如果不投，可能下一波估值更高，投資窗口期大概只有一年左右。”近日再接受記者采訪時(shí)，他則表示，不著急馬上出手，要等行業(yè)再清晰一些，再來(lái)找合適的機(jī)會(huì)。

“到底人形機(jī)器人怎么落地，沒有共識(shí)。激進(jìn)一些的投資機(jī)構(gòu)開始重倉(cāng)，保守一些的機(jī)構(gòu)還在觀察，呈分化狀態(tài)。”張馳告訴記者，他在企業(yè)盡調(diào)時(shí)發(fā)現(xiàn)，企業(yè)可能一天接待十幾撥投資機(jī)構(gòu)，忙不過(guò)來(lái)時(shí)要同時(shí)接待三五家機(jī)構(gòu)，但兩周密集接待上百家機(jī)構(gòu)后，到簽約時(shí)，進(jìn)度反而沒那么快，“熱度很高，但大家同時(shí)是理性的?！?/p>

人形機(jī)器人行業(yè)的矛盾性體現(xiàn)在很多方面。張馳說(shuō)，企業(yè)都能融到錢、但市場(chǎng)需求又不太清晰，比較同質(zhì)化，很難判斷十幾家腰部企業(yè)誰(shuí)能留下來(lái)；看向比較頭部的兩三家公司，一年只有一兩億元收入，但估值已達(dá)近百億元甚至過(guò)百億元，行業(yè)成長(zhǎng)性難以看清；目前此類公司估值幾乎都在十億元以上，中等玩家估值二三十億元，比去年同期漲了近2/3，如果現(xiàn)在出手，估值可能在高點(diǎn)，不出手又可能錯(cuò)過(guò)機(jī)會(huì)。

項(xiàng)目之多、同質(zhì)化之嚴(yán)重已有先兆，在估值相對(duì)沒那么高的去年，“廣撒網(wǎng)”就是一種投資策略。去年底，復(fù)星母基金總經(jīng)理江玉華說(shuō)，人形機(jī)器人行業(yè)曲線上升期錢最好拿，“一開始大家都有機(jī)會(huì)，因?yàn)椴恢勒l(shuí)能跑出來(lái)。從投資角度，機(jī)構(gòu)會(huì)做投資組合，不會(huì)押寶在某一個(gè)項(xiàng)目里”。

有業(yè)內(nèi)人士預(yù)判，情況即將發(fā)生改變。一家較早推動(dòng)批量生產(chǎn)的長(zhǎng)三角人形機(jī)器人廠商聯(lián)合創(chuàng)始人告訴記者，隨著主流財(cái)務(wù)投資人悉數(shù)入場(chǎng)，如果今天再成立早期人形機(jī)器人公司，機(jī)會(huì)已經(jīng)不多。他所在的公司已經(jīng)把該拿的融資拿得差不多了，還會(huì)再積極拿錢，但隨著估值上升，融資難度將變大。接下來(lái)，業(yè)內(nèi)的比拼焦點(diǎn)將是量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè)成本上有優(yōu)勢(shì)，“當(dāng)量產(chǎn)千臺(tái)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)不到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的廠商就難以在第一梯隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)。”

往后的需求何時(shí)爆發(fā)，則還不好預(yù)計(jì)。一個(gè)上游靈巧手供應(yīng)商告訴記者，公司近期正在激烈地討論定價(jià)問(wèn)題，物料成本實(shí)際上不高，但公司還在猶豫一只手要賣多少萬(wàn)元。糾結(jié)的點(diǎn)在于，如果價(jià)格定得低，能否如愿走量還不好判斷。

往上游去

具體哪些人形機(jī)器人本體廠商能留在牌桌上，這是一個(gè)困擾很多人的問(wèn)題。多名業(yè)內(nèi)人士向記者表達(dá)類似觀點(diǎn)，即接下來(lái)還會(huì)有大廠入局，例如新能源汽車廠商，混戰(zhàn)剛剛開始，競(jìng)爭(zhēng)激烈程度還會(huì)提升。

如果不看本體，而是看上游供應(yīng)鏈，是否有更大確定性？傅利葉智能董事長(zhǎng)兼CEO顧捷此前告訴記者，人形機(jī)器人40%~50%的供應(yīng)鏈與新能源汽車重合，30%~40%的供應(yīng)鏈以3C消費(fèi)電子為基礎(chǔ)。這意味著，不少上游廠商并非初創(chuàng)企業(yè)。張馳也告訴記者，機(jī)器人行業(yè)上游的零部件基本是上市公司，這些制造業(yè)公司很成熟，不容易投進(jìn)去，上游還存在機(jī)會(huì)的則包括電子皮膚或觸覺傳感器、靈巧手。

具身智能熱潮已催生一批觸覺傳感器廠商。戴盟機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO段江嘩告訴記者，公司只在去年發(fā)布了一款輪式人形機(jī)器人，“如果做人形機(jī)器人，要面臨頭部效應(yīng)和一眾競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，還有一些大廠下場(chǎng)，山頭林立的情況下，小公司的壓力比較大?！蹦壳八墓局饕鲆曈|覺傳感器和帶觸覺傳感器的靈巧手。

就觸覺傳感器的作用，段江嘩告訴記者，人手指頭的感知點(diǎn)比手掌或手指節(jié)的分辨率大概高4~7倍，傳感器除了要感受力，還要能感受震動(dòng)、摩擦、軟硬。提供觸覺信息作用明顯，相比不帶觸覺信息的數(shù)據(jù)，用帶觸覺信息的數(shù)據(jù)進(jìn)行某個(gè)訓(xùn)練，所需的訓(xùn)練次數(shù)明顯更少，帶有觸覺信息的數(shù)據(jù)會(huì)降低人形機(jī)器人對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的要求。具備手操作能力的機(jī)器人，通常2只手有不少于10個(gè)觸覺傳感器，人形機(jī)器人之外也可能有其他潛在應(yīng)用場(chǎng)景。

段江嘩告訴記者，觸覺傳感器領(lǐng)域在人形機(jī)器人之前已有幾個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，如按鍵、汽車座椅，但整體較散亂，公司的技術(shù)路線與以往的技術(shù)路線相比有很大不同。目前，國(guó)內(nèi)做具身智能觸覺傳感器叫得上名的廠商已超過(guò)20家，很多是從科研界出來(lái)的。

靈巧手賽道熱度也頗高，不僅人形機(jī)器人本體公司宇樹科技、星動(dòng)紀(jì)元、智元等在做靈巧手，上市公司中兆威機(jī)電、速騰聚創(chuàng)等布局靈巧手，還有靈心巧手、帕西尼感知等創(chuàng)業(yè)公司。其中，有公司已計(jì)劃年內(nèi)做好靈巧手量產(chǎn)準(zhǔn)備。

不過(guò)，觸覺傳感器和靈巧手的技術(shù)路線，也仍待共識(shí)產(chǎn)生。記者了解到，除視觸覺外，觸覺傳感器的原理還有電壓、電阻、電容、電磁等。各家觸覺傳感器廠商目前走各種路線，還未有最主流的路線，但隨著賽道熱度上升，有業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)路線也將分出優(yōu)劣。從技術(shù)方案看，目前靈巧手硬件方案則包括繩驅(qū)、連桿、電機(jī)直驅(qū)等，各種方案也仍待分出伯仲。