人形機(jī)器人，掀起融資狂潮。

近日，具身智能創(chuàng)業(yè)公司銀河通用宣布完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資。這是繼今年6月完成7億元人民幣天使輪融資后的又一輪融資，短短一年時(shí)間，這家年輕的公司就融了超12億元，顯示了極強(qiáng)的“吸金力”。

與融資額同樣值得關(guān)注的是背后的投資機(jī)構(gòu)。據(jù)銀河通用披露，參與本輪投資的機(jī)構(gòu)包括：上汽恒旭、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深圳創(chuàng)新投資集團(tuán)、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、建銀國際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等，同時(shí)老股東IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等繼續(xù)大幅追加投資。其中，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、香港投資公司HKIC等機(jī)構(gòu)均為地方政府背景。這意味著，銀河通用獲得了京滬深港四地國資的押注與加持。

成立一年半，狂攬超12億元

公開資料顯示，銀河通用成立于2023年5月，是專注于通用具身多模態(tài)大模型機(jī)器人研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)。公司的兩名聯(lián)合創(chuàng)始人王鶴和姚騰洲，分別來自學(xué)術(shù)界及工業(yè)界，“學(xué)院派+產(chǎn)業(yè)派”的互補(bǔ)背景與創(chuàng)業(yè)組合，讓公司在技術(shù)及產(chǎn)品方面均擁有領(lǐng)先于同行的實(shí)力，成為投資人看好這家初創(chuàng)公司的重要原因。

其中，“90后博導(dǎo)”王鶴出生于1992年，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，在斯坦福大學(xué)獲博士學(xué)位，博士畢業(yè)后到北京大學(xué)任教，擔(dān)任學(xué)校前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師；姚騰洲則畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，曾就職于ABB集團(tuán)上海機(jī)器人研發(fā)中心，從事工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人研發(fā)工作，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

今年6月，成立剛滿一年的銀河通用發(fā)布了公司的第一代輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人Galbot G1。在發(fā)布時(shí)，銀河通用模擬24小時(shí)無人值守場景搭建了一個(gè)簡易便利店，讓Galbot G1為現(xiàn)場觀眾免費(fèi)取送零食飲料。在兩天時(shí)間內(nèi)，Galbot G1累計(jì)工作18小時(shí)，服務(wù)800多位顧客，完成1000多項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)成功率超過97%。

圖片來源銀河通用官網(wǎng)

據(jù)銀河通用介紹，相比無法彎腰、屈膝的足腿式機(jī)器人，Galbot將兩條腿合并為一條具有更高穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)效率折疊腿，配以360°全向移動(dòng)輪式底盤，使得身高1.73米的Galbot向上摸高能及2.4米，俯身可觸地面一定范圍，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更大的工作空間，支持在多個(gè)商業(yè)化場景中快速迭代。

在成功研發(fā)推出人形機(jī)器人產(chǎn)品后，銀河通用始終致力于推動(dòng)產(chǎn)品加快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。今年9月，銀河通用和美團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，發(fā)力商業(yè)領(lǐng)域無人值守應(yīng)用場景，雙方將聯(lián)手打造全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，由Galbot完成取貨、送貨、補(bǔ)貨、盤點(diǎn)等工作。除此以外，面向工廠、車廠的場景應(yīng)用，銀河通用重點(diǎn)訓(xùn)練Galbot在料箱搬運(yùn)、物料分揀、工序監(jiān)督等方面的能力，目前已與奔馳、極氪等多個(gè)頭部車企展開合作。

得益于在技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用落地方面的快速進(jìn)展，銀河通用得到了投資人的青睞。去年5月，公司剛成立便獲得種子輪融資，今年6月宣布完成7億元人民幣天使輪融資，并于近日宣布再完成5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資。短短一年半的時(shí)間，狂攬超12億元，躋身具身智能頭部創(chuàng)業(yè)公司。

人形機(jī)器人掀起融資狂潮

去年10月，工信部印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，明確指出了人形機(jī)器人的戰(zhàn)略意義：“有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、智能汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”。

近兩年，人形機(jī)器人賽道不斷升溫，相關(guān)投融資事件持續(xù)增長。據(jù)IT桔子統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，今年以來國內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的投融資事件已達(dá)47起。11月以來，星海圖、自變量機(jī)器人、月泉仿生、千尋智能、埃斯頓酷卓、戴盟機(jī)器人、銀河通用等一大批創(chuàng)業(yè)公司接連宣布獲得新一輪融資，顯示了資本對(duì)這一賽道的高度關(guān)注。

除了創(chuàng)業(yè)公司頻獲融資以外，科技巨頭也于近日宣布入局具身智能賽道。11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營。當(dāng)天，華為還與包括樂聚機(jī)器人、兆威機(jī)電、深圳市大族機(jī)器人、墨影科技、拓斯達(dá)、自變量機(jī)器人、華龍訊達(dá)、深圳華成工業(yè)控制、中堅(jiān)科技、埃夫特、北京創(chuàng)新樂知信息技術(shù)、數(shù)字華夏深圳科技、北京中軟國際教育、浙江強(qiáng)腦科技、佛山奧卡機(jī)器人、禾川人形機(jī)器人在內(nèi)的16家人工智能企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄。華為布局具身智能的藍(lán)圖，也隨之浮出水面。

“人形機(jī)器人是具身智能落地的最佳載體。人形機(jī)器人之所以受到廣泛關(guān)注，不僅是因?yàn)槠渫庥^與人類更相近，更重要的是人形的結(jié)構(gòu)讓機(jī)器人擁有執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，比如抓取物品、與人類進(jìn)行社交互動(dòng)等，這是其與傳統(tǒng)機(jī)器人最大的區(qū)別?！币幻麡I(yè)內(nèi)人士向證券時(shí)報(bào)記者分析稱。

以人形機(jī)器人的另外一家明星公司宇樹科技為例，該公司過去專注于四足機(jī)器狗，2023年在全球機(jī)器狗市場占有近七成的市場份額。近年來，宇樹科技向人形機(jī)器人進(jìn)軍，推出了Unitree G1人形機(jī)器人產(chǎn)品，以領(lǐng)先的性能及9.9萬元的低價(jià)而備受市場關(guān)注。宇樹科技華南區(qū)域銷售總監(jiān)林志龍?jiān)诮邮苡浾卟稍L時(shí)表示，雙足機(jī)器人最大的不同是增加了上肢，使機(jī)器人擁有了在危險(xiǎn)場景下作業(yè)的能力，例如執(zhí)行高壓輸電線路、爆炸物探測排爆等任務(wù)，從而在工業(yè)場景中獲得更廣泛的應(yīng)用。

產(chǎn)業(yè)鏈上下游蘊(yùn)藏廣闊投資機(jī)遇

除了宇樹科技、銀河通用等研發(fā)機(jī)器人本體的企業(yè)以外，作為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，人形機(jī)器人零部件眾多，尚未大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，供應(yīng)鏈仍處于持續(xù)構(gòu)建的過程當(dāng)中，產(chǎn)業(yè)鏈上下游也蘊(yùn)藏著廣闊的投資機(jī)遇。

據(jù)了解，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游人形機(jī)器人本體及下游終端應(yīng)用等環(huán)節(jié)組成。以特斯拉Optimus機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)為例，其關(guān)節(jié)由40個(gè)執(zhí)行器組成，核心零部件包括絲杠、電機(jī)、減速器、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)、靈巧手等。

其中，靈巧手是核心部件，被譽(yù)為人形機(jī)器人皇冠上的“明珠”，是最具有技術(shù)含量的部分之一。銀河通用創(chuàng)始人王鶴在接受記者采訪時(shí)就指出，靈巧手將極大的自由度濃縮在了一個(gè)非常小的體積里，是人形機(jī)器人中最難造的硬件。目前，市面上還沒有一個(gè)解決方案能夠兼具低成本、高靈巧度、高可靠性。“盡管在具身智能第一波落地中，靈巧手不會(huì)扮演主要角色，但在具身智能真正爆發(fā)前一定要做好靈巧手?！蓖斛Q表示。

而人形機(jī)器人賽道最近獲得融資的初創(chuàng)公司中，戴盟機(jī)器人就致力于研發(fā)光學(xué)觸覺傳感器，并成功打造出“毫米級(jí)厚度”的視觸覺傳感器，使得機(jī)器人指尖仿若人類手指一般，能夠精準(zhǔn)地感知三維力、滑動(dòng)、紋理以及軟硬度等多模態(tài)觸覺信息，提升了靈巧手的性能。據(jù)介紹，目前，戴盟機(jī)器人自主研發(fā)的觸覺傳感器、觸覺靈巧手以及含觸覺多模態(tài)操作模型等核心技術(shù)產(chǎn)品，已先行在生物醫(yī)藥、化工檢測等領(lǐng)域開啟商業(yè)化應(yīng)用。近日，戴盟機(jī)器人宣布連續(xù)完成兩輪億元級(jí)天使+輪融資，由金鼎資本、國中資本、聯(lián)想創(chuàng)投以及頭部銀行系投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合投資。

除此以外，近期剛剛完成近億元Pre-A輪融資的月泉仿生，產(chǎn)品也涵蓋了仿生拉壓體靈巧手、仿生拉壓體機(jī)械臂、仿生下肢行走機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。其中，仿生拉壓體靈巧手產(chǎn)品具備34個(gè)自由度，能完成幾乎98%的人手動(dòng)作，如使用筷子、擰瓶蓋、穿針引線、翻書等多種日常操作。

中商產(chǎn)業(yè)研究院研究報(bào)告顯示，2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)27.6億元，市場處于起步階段。2029年人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)750億元，2035年人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)3000億元。隨著技術(shù)的進(jìn)步及產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，更多產(chǎn)業(yè)鏈上下游的企業(yè)有望持續(xù)獲得資本的青睞，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。

校對(duì)：楊舒欣