以“具身智能，未來已來”為主題的2025張江具身智能開發(fā)者大會暨2025國際人形機器人技能大賽5月29日在上海浦東張江舉行。

據(jù)了解，2025國際人形機器人技能大賽設置5大賽道，覆蓋28個高難度場景，60余支頂尖參賽隊伍和國內(nèi)外參賽選手參賽。本次大賽旨在集中展示人形機器人解決實際問題的能力和場景應用落地能力，助力機器人產(chǎn)業(yè)向“能看、會說、有智商”進階。

國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊在接受證券時報記者采訪時表示，上海聚焦人形機器人在生產(chǎn)制造、服務場景中的實際應用，強調(diào)“解決實際問題”。本次大賽設定商超、藥店、工業(yè)制造等真實場景任務，以場景驅動行業(yè)回歸實用。江磊說，公眾需以包容的心態(tài)看待機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀。行業(yè)的快速發(fā)展僅有三年左右時間，如同“三歲兒童”，需給予它更長的時間發(fā)育。

圖：2025國際人形機器人技能大賽現(xiàn)場

參賽者：理性看待機器人行業(yè)發(fā)展進度

當天，上海開普勒K2“大黃蜂”團隊、北京理工大學急行智學團隊、清華大學紫荊戰(zhàn)隊等60余支頂尖參賽隊伍和國內(nèi)外參賽選手，在9個比賽場地同步展開激烈角逐。

記者了解到，此次賽事的所有項目均源自企業(yè)實際需求，每個賽道都還原了真實應用場景，總體難度較大。因此，機器人未能完成任務并非其個別技術水平欠佳，而是全行業(yè)尚有提升空間，這也體現(xiàn)了大賽的客觀性和包容性。

在人形機器人應用場景挑戰(zhàn)賽進行時，記者看到，機器人正在裁判員的監(jiān)督下完成汽車貼標、料箱搬運等高精度任務，另一側家庭場景則考驗機器人桌面整理、衣物折疊等服務能力。這些任務，有利于驗證當下機器人的負載、地面適應、雙臂協(xié)作等關鍵能力的實際水準。

上海交通大學學生張林同團隊一起參加了工業(yè)場景賽，并聚焦汽車貼標和零部件上下料兩項任務。張林對證券時報記者表示，縱觀整場賽事，機器人多依賴遙操作實現(xiàn)物料抓取等動作，尚未實現(xiàn)全自主操作，這表明其離真正的落地應用仍有一定距離。

“機器人的自主行為需通過訓練實現(xiàn)，但當前數(shù)據(jù)集缺失，且算法創(chuàng)新不足，難以支撐機器人對復雜任務的自主決策。此外，一些機器人的硬件自由度不足，表明機械結構、控制精度等也有進步空間?！睆埩直硎?，相比大語言模型的快速發(fā)展，具身智能（機器人物理交互）因涉及硬件、算法、數(shù)據(jù)等多維度挑戰(zhàn)，落地進度相對滯后。

圖：2025國際人形機器人技能大賽現(xiàn)場

專家：機器人軟硬協(xié)同仍有長路要走

近年來，機器人如何進入家庭、如何大規(guī)模入駐工業(yè)場景等正成為公眾關注的焦點。對此，多名專家在接受證券時報記者采訪時表示，機器人產(chǎn)業(yè)需要和大模型有機結合，形成軟硬協(xié)同和多元場景落地，進而搭建起商業(yè)模式的正向閉環(huán)。

千尋智能（杭州）科技有限公司CEO韓峰濤在接受證券時報記者采訪時表示，目前，機器人硬件相對成熟，但機器人表現(xiàn)較“笨”，關鍵在于智能缺失，這也是行業(yè)的一大瓶頸。

“要解決這一問題，需打造端到端的具身大模型，讓機器人能理解物理世界的規(guī)律和因果關系，從而自主調(diào)整動作。比如，讓機器人理解足球并自主完成踢球動作，而不是當下的依賴遙控?！表n峰濤表示，中國憑借強大的供應鏈、團隊和豐富場景，在AI與硬件結合方面頗具優(yōu)勢。不過，其中最大的難題是數(shù)據(jù)匱乏。訓練大語言模型有互聯(lián)網(wǎng)海量數(shù)據(jù)可用，但機器人干活的數(shù)據(jù)卻需要重新采集，目前主要通過海量視頻預訓練、遙操作微調(diào)以及強化學習來解決數(shù)據(jù)問題。

韓峰濤表示，通用機器人大模型如同“高中生”，具備基本的知識和干活能力，能從事常見的家務、零售和工廠工作。但若要讓其在專業(yè)領域（如鉗工等）更精通，就需要進行定向微調(diào)培訓。

圍繞上述難題，光輪智能（北京）科技有限公司創(chuàng)始人、CEO楊海波提出了一定的解決方案。楊海波對證券時報記者表示，公司專注于為AI進入物理世界提供基于仿真技術的合成數(shù)據(jù)，能通過合成數(shù)據(jù)加速AI大腦訓練及落地場景應用。

“仿真合成數(shù)據(jù)具有成本優(yōu)勢，無需依賴真實場景搭建與硬件設備，資源投入更低，數(shù)據(jù)生成效率更高。此外，仿真合成數(shù)據(jù)是泛化的、多樣的，可自定義各類極端或罕見場景，滿足AI訓練對數(shù)據(jù)多樣性的需求。”楊海波表示，當前行業(yè)通過真實數(shù)據(jù)、仿真合成數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡視頻數(shù)據(jù)共同用于具身智能訓練。公司積累了豐富的實踐經(jīng)驗，形成了合成數(shù)據(jù)的使用方法論，包括配比和使用順序等。事實上，具身智能訓練階段90%以上使用仿真合成數(shù)據(jù)。

圖：2025張江具身智能開發(fā)者大會現(xiàn)場

上海浦東：開放共享更多超大城市超級場景

大會開幕式上，上海市政府副秘書長、上海市浦東新區(qū)區(qū)長吳金城發(fā)表致辭時指出，浦東已吸引集聚了智元、傅利葉、開普勒等整機企業(yè)和50多家產(chǎn)業(yè)鏈相關企業(yè)，正在加速打造具身智能和人形機器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和創(chuàng)新引領地。未來將全面加強產(chǎn)業(yè)配套政策支持，以更大力度加強產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈開發(fā)合作，開放共享更多超大城市超級場景，加快具身智能機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶，推動具身智能在制造業(yè)、服務業(yè)、社會治理等各領域擴大應用。

上海市浦東新區(qū)副區(qū)長李慧發(fā)布浦東新區(qū)機器人零部件集聚區(qū)及具身智能產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展政策，市區(qū)兩級合力出臺具身智能產(chǎn)業(yè)政策十六條，從“技術創(chuàng)新”“應用推廣”“場景示范”等多個層面為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強有力的支撐，助力浦東打造人工智能世界級產(chǎn)業(yè)集群。

大會期間，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱“國地中心”）、庫帕思、智元機器人、傅利葉共同成立具身智能數(shù)據(jù)聯(lián)盟，將與上海市政策協(xié)同，聚焦服務、交通、醫(yī)療等領域數(shù)據(jù)，幫助具身智能在垂類場景快速“發(fā)育”。同時，“格物—致知”通用具身智能聯(lián)合開發(fā)平臺正式成立。該平臺匯聚了國地中心、智元機器人、地瓜機器人、華為云等十余家機構和企業(yè)以及交大、復旦等高校力量，共同推動技術標準統(tǒng)一，搭建產(chǎn)業(yè)合作生態(tài)。此外，國地中心聯(lián)合浙江、安徽、山東、廣東、湖北等地創(chuàng)新中心舉行人形機器人產(chǎn)業(yè)標準互認計劃啟動儀式，首次建立統(tǒng)一標準規(guī)范，為人形機器人行業(yè)發(fā)展提供智能化分級依據(jù)、訓練場建設指南、數(shù)據(jù)全生命周期管理指南和核心零部件研發(fā)指引。

校對：彭其華