在人口老齡化加速與健康需求升級(jí)的背景下，具身智能康養(yǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。5月21日，以“智能科技·重塑康養(yǎng)未來(lái)”為主題的具身智能康養(yǎng)機(jī)器人協(xié)同發(fā)展大會(huì)在上海徐匯召開(kāi)，為康養(yǎng)機(jī)器人本體、軟件平臺(tái)及通信技術(shù)的融合搭建高效平臺(tái)。

證券時(shí)報(bào)·e公司記者了解到，包括上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心、華為、優(yōu)必選、創(chuàng)耀科技、麥迪科技及中堅(jiān)科技等科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)參會(huì)。會(huì)上，創(chuàng)耀科技董事長(zhǎng)、CEO譚耀龍發(fā)表了“康養(yǎng)機(jī)器人通信整體解決方案”的主題演講，描繪先進(jìn)通信技術(shù)賦能人形機(jī)器人及智慧康養(yǎng)的未來(lái)方向，進(jìn)一步強(qiáng)化了關(guān)鍵通信技術(shù)廠商在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中的技術(shù)支撐角色，用先進(jìn)通信技術(shù)賦能機(jī)器人能更快更智能的融入康養(yǎng)中心及居家養(yǎng)老生活。

根據(jù)中國(guó)信息通信研究院《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024）》，2024—2028年中國(guó)人形機(jī)器人智能水平整體仍處于Lv1，少部分最新產(chǎn)品向Lv2探索，市場(chǎng)規(guī)模不足百億元。伴隨智能水平向具身智能進(jìn)化，人形機(jī)器人有望突破特定場(chǎng)景及任務(wù)限制，實(shí)現(xiàn)各行業(yè)領(lǐng)域全面覆蓋，2045年以后中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破萬(wàn)億元。

不過(guò)與此同時(shí)，機(jī)器人通信場(chǎng)景中仍存在多個(gè)核心問(wèn)題亟待解決：從無(wú)線通信部分來(lái)看，機(jī)器人與充電基站、機(jī)器人與操作者、機(jī)器人與機(jī)器人之間，需要多協(xié)議兼容性；從有線通信部分來(lái)看，機(jī)器人關(guān)節(jié)與關(guān)節(jié)之間協(xié)同，通信協(xié)議需具備可拓展性、靈活性、抗干擾性等要求。

在復(fù)雜環(huán)境中的信號(hào)穩(wěn)定性、加密性，也成為機(jī)器人應(yīng)用中面臨的主要挑戰(zhàn)。業(yè)內(nèi)人士向記者舉例說(shuō)，在工廠環(huán)境中，如工廠的電磁干擾、多路徑效應(yīng)等，通信信號(hào)容易受到干擾，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定，影響機(jī)器人的正常運(yùn)行，“例如在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線上，電磁干擾可能導(dǎo)致通信中斷，影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?！倍谏瞽h(huán)境中，如進(jìn)行室內(nèi)外切換過(guò)程中，服務(wù)機(jī)器人需要在5G、WiFi、藍(lán)牙等不同信號(hào)中切換，“不同位置的信號(hào)強(qiáng)弱不同，也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的反應(yīng)速度收到影響。”

確保通信的穩(wěn)定性和安全性，成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)突破的重要環(huán)節(jié)。

內(nèi)部通信技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同的關(guān)鍵。據(jù)了解，EtherCAT是一種開(kāi)放架構(gòu)、基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，被業(yè)內(nèi)認(rèn)為能適用于以人形機(jī)器人為代表的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)景。

國(guó)泰海通研報(bào)指出，實(shí)時(shí)控制需要高效的通信協(xié)議及強(qiáng)大的硬件算力作為底層支撐，“EtherCAT具備高實(shí)時(shí)性、低延遲與高同步性，通信延遲由CAN協(xié)議的毫秒級(jí)降至微秒級(jí)，預(yù)計(jì)將成為機(jī)器人主流通信協(xié)議?！?/p>

業(yè)內(nèi)人士進(jìn)一步向記者表示，EtherCAT采用分布式時(shí)鐘技術(shù)，能夠?yàn)槊總€(gè)從站設(shè)備提供精確的時(shí)鐘同步,整個(gè)系統(tǒng)的抖動(dòng)遠(yuǎn)小于1μs，大幅領(lǐng)先其他以太網(wǎng)通信協(xié)議，能夠提供高精度的同步，滿足人形機(jī)器人應(yīng)用中，多個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)的需求，“人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集等都需要實(shí)時(shí)、高效的數(shù)據(jù)交互，EtherCAT可以滿足這一需求，確保機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)能夠快速響應(yīng)控制指令，實(shí)現(xiàn)流暢、精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)?！?/p>

證券時(shí)報(bào)·e公司記者注意到，創(chuàng)耀科技自2022年起對(duì)工業(yè)通信芯片領(lǐng)域投入研發(fā)，目前該芯片已實(shí)現(xiàn)向工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域客戶的銷售。2024年年報(bào)顯示，創(chuàng)耀科技EtherCAT從站控制芯片，適用于電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、工廠和過(guò)程自動(dòng)化以及人形機(jī)器人關(guān)節(jié)通信模塊等多個(gè)領(lǐng)域。近期互動(dòng)易顯示，創(chuàng)耀科技已經(jīng)與包括優(yōu)必選在內(nèi)的多家機(jī)器人公司展開(kāi)合作。

創(chuàng)耀科技在2024年年報(bào)中也提到，“EtherCAT的分布式時(shí)鐘技術(shù)可以在 us 級(jí)時(shí)間內(nèi)同時(shí)控制十幾個(gè)軸，完成規(guī)劃的算法的軌跡，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人或者工業(yè)機(jī)器人的各種軌跡、運(yùn)動(dòng)間的聯(lián)動(dòng)，及在靈巧手上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能應(yīng)用?！?/p>

以星閃為代表的外部通信技術(shù)，在拓展機(jī)器人的“邊界”方面帶來(lái)更大想象空間。

作為新一代近距離無(wú)線連接技術(shù),星閃具備低功耗、高精度、高速率等特點(diǎn)，可用于車載、工業(yè)、智能家居等區(qū)域的無(wú)線連接。國(guó)際星閃聯(lián)盟發(fā)布的文章顯示，傳統(tǒng)藍(lán)牙的時(shí)延一般在10毫秒左右，而星閃技術(shù)能夠?qū)r(shí)延控制在最低125微秒，實(shí)現(xiàn)了從毫秒級(jí)到微秒級(jí)的飛躍，并且在性能和覆蓋距離上更勝一籌。行業(yè)內(nèi)對(duì)具身機(jī)器人性能升級(jí)的要求，也將推動(dòng)星閃技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí)，從而達(dá)到具身智能與新一代短距通信技術(shù)的深度融合。

華為鴻蒙電腦正式發(fā)布，這款電腦在交互體驗(yàn)上采用“鍵鼠+觸控+語(yǔ)音+視覺(jué)”融合的“四維交互系統(tǒng)”，而該系統(tǒng)正是依賴星閃技術(shù)的大通量數(shù)據(jù)傳輸能力。鴻蒙系統(tǒng)可以連接的硬件已經(jīng)有100多個(gè)，萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代即將來(lái)臨，有分析人士指出，無(wú)論是消費(fèi)電子領(lǐng)域、還是智慧家庭場(chǎng)景，亦或是智能汽車領(lǐng)域，再到工業(yè)制造的宏大舞臺(tái)，星閃技術(shù)都將扮演推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵角色。

在5月21日舉行的大會(huì)上，創(chuàng)耀科技介紹的其Wi-Fi6 /星閃/藍(lán)牙三模射頻算力感知芯片及解決方案也引發(fā)關(guān)注。此前的披露的2024年年報(bào)顯示，公司星閃芯片實(shí)現(xiàn)在機(jī)頂盒、無(wú)線鼠標(biāo)等領(lǐng)域的出貨，并與智能家電、智能電動(dòng)工具、無(wú)線鍵盤(pán)等IoT設(shè)備廠商開(kāi)展合作研發(fā)，有望抓住短距無(wú)線領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)國(guó)產(chǎn)自主化和技術(shù)升級(jí)的契機(jī)，在中高端無(wú)線終端設(shè)備領(lǐng)域獲取新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。行業(yè)內(nèi)對(duì)具身機(jī)器人性能升級(jí)的要求，也將推動(dòng)星閃技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的升級(jí)，從而達(dá)到具身智能與新一代短距通信技術(shù)的深度融合。

作為智能人形機(jī)器人整體通信解決方案的開(kāi)拓者，在機(jī)器人+星閃雙輪驅(qū)動(dòng)下，創(chuàng)耀科技接下來(lái)在相關(guān)領(lǐng)域的布局進(jìn)展也值得進(jìn)一步關(guān)注。