證券時報記者 臧曉松

4月24日至26日，國內(nèi)首屆具身智能機(jī)器人運動會將在無錫市舉行。這場備受矚目的機(jī)器人版“武林大會”，展示出當(dāng)?shù)匕l(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄心壯志。

作為中國近代民族工商業(yè)和現(xiàn)代鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)的發(fā)源地，無錫豐厚的“家底”為布局人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了優(yōu)質(zhì)土壤。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年至2024年期間，無錫人形機(jī)器人技術(shù)專利申請總量及發(fā)明專利授權(quán)率，在江蘇省內(nèi)與南京并列第一。

近日發(fā)布的《無錫市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2025—2027年）》，將具身智能機(jī)器人、具身智能大模型、關(guān)鍵零部件作為無錫具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點，目標(biāo)三年時間產(chǎn)業(yè)規(guī)模超300億元、產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家。

人形機(jī)器人進(jìn)廠“實訓(xùn)”

4月22日上午，位于無錫市的天奇股份人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集實訓(xùn)基地內(nèi)，多臺人形機(jī)器人正在汽車制造“生產(chǎn)線”上忙碌，車身外觀檢測、零部件抓取、料箱搬運……這樣的場景已經(jīng)持續(xù)了數(shù)月。天奇股份相關(guān)人士向記者表示：“我們專門搭建了汽車生產(chǎn)模擬場景，實時采集人形機(jī)器人作業(yè)數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練、提升人形機(jī)器人的智能化水平?！?/p>

作為國內(nèi)首個參考汽車制造工況的機(jī)器人實訓(xùn)基地，天奇股份人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集實訓(xùn)基地從2024年11月投入使用以來，持續(xù)開展機(jī)器人作業(yè)數(shù)據(jù)采集，為后續(xù)機(jī)器人與產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)、產(chǎn)線場景改造等環(huán)節(jié)提供技術(shù)支撐，為人形機(jī)器人未來正式“入職”汽車工廠、適配整車智造做好準(zhǔn)備。

2023年6月，天奇股份宣布與優(yōu)必選科技在人形機(jī)器人和新能源汽車、3C電子、智慧物流等工業(yè)場景的應(yīng)用領(lǐng)域構(gòu)建深度合作關(guān)系。同年12月，雙方又成立合資公司優(yōu)奇智能 ，聯(lián)手率先打造工業(yè)制造人形機(jī)器人?！芭c優(yōu)必選科技的合作，堅定了公司對工業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景的信心?！碧炱婀煞萑耸勘硎?。

證券時報記者獲悉，截至目前，天奇股份已為近20家客戶提供機(jī)器人應(yīng)用解決方案，并已陸續(xù)開展客戶現(xiàn)場驗證及實景訓(xùn)練，應(yīng)用場景覆蓋汽車制造、汽車零部件制造、鋰電池制造等多個行業(yè)。值得關(guān)注的是，公司已與多家頭部新能源整車企業(yè)達(dá)成具身智能機(jī)器人應(yīng)用合作意向。2024年7月，天奇股份與優(yōu)必選科技聯(lián)合推動人形機(jī)器人進(jìn)入極氪汽車5G智慧工廠實訓(xùn)。2024年10月，優(yōu)奇智能全棧式無人物流解決方案正式進(jìn)入比亞迪汽車長沙工業(yè)園試運營——該解決方案是全球首個面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機(jī)器人解決方案。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，天奇股份在持續(xù)“加碼”。

今年2月，天奇股份發(fā)布公告稱，公司與銀河通用共同出資設(shè)立天奇銀河機(jī)器人有限公司，將聚焦具身智能大模型及具身智能機(jī)器人在汽車制造產(chǎn)業(yè)鏈的應(yīng)用開發(fā)，推動智能機(jī)器人解決方案規(guī)模化落地。在2025年管理工作會議上，天奇股份又宣布成立人形機(jī)器人事業(yè)部，由公司董事長、總經(jīng)理黃斌親自掛帥負(fù)責(zé)，“2025年，天奇股份將聚焦具身智能機(jī)器人應(yīng)用核心技術(shù)攻關(guān)，與國內(nèi)領(lǐng)先具身大模型企業(yè)合作開發(fā)汽車制造工藝場景算法，全力打造人機(jī)共融的廣泛應(yīng)用場景”。

成立核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

核心零部件是支撐人形機(jī)器人運動、感知、決策和執(zhí)行功能的關(guān)鍵，其技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化程度，直接關(guān)系到整個行業(yè)的發(fā)展速度。熟悉汽車行業(yè)的人會發(fā)現(xiàn)：包括減速器、電機(jī)、驅(qū)動器、編碼器在內(nèi)，人形機(jī)器人的核心零部件與汽車零部件幾乎相通。

值得關(guān)注的是，無錫汽車零部件、精密制造以及物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品處于全國領(lǐng)先地位，相關(guān)板塊可生產(chǎn)人形機(jī)器人多關(guān)節(jié)運動和多傳感器融合的必要技術(shù)產(chǎn)品?！熬呱碇悄軝C(jī)器人產(chǎn)業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)具有高度相似性，我市汽車零部件配套能力可以平替‘換道’?！睙o錫市工業(yè)和信息化局人士表示。

在上述背景下，無錫一批汽車零部件廠商陸續(xù)轉(zhuǎn)型，在2024年4月18日聯(lián)合成立無錫人形機(jī)器人核心部件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。該聯(lián)盟匯聚了威孚高科、鼎智智能、萬迪動力、華光汽車部件、蔚瀚智能等產(chǎn)業(yè)鏈上的無錫本地頭部企業(yè)，旨在通過搭建一個開放、共享、協(xié)作的平臺，整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，推動技術(shù)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，提高人形機(jī)器人核心部件的性能和品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本，加速人形機(jī)器人的市場推廣和應(yīng)用。

伺服電機(jī)是機(jī)器人的“肌肉”。聚焦特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，儀坤動力科技（無錫）有限公司研發(fā)的高性能盤式電機(jī)在體積、重量上，比傳統(tǒng)徑向電機(jī)減少了30%以上，能更好適應(yīng)低溫低壓等惡劣工作環(huán)境。在全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中奪冠的人形機(jī)器人“天工”，其伺服關(guān)節(jié)供應(yīng)商之一正是無錫的意優(yōu)科技。

減速器相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”。在無錫市恒翼通機(jī)械有限公司，其KMI牌高精密減速機(jī)直接或間接供應(yīng)大族激光、富士康、華為、埃斯頓和伯恩光學(xué)等國內(nèi)一流自動化智能裝備企業(yè)。無錫騰馬精密傳動有限公司自主研發(fā)的鈦科瑪格諧波減速機(jī)，擁有高傳動精度、大減速比、零背隙、高可靠性等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速和精密定位。目前，企業(yè)年生產(chǎn)高端行星減速機(jī)30萬臺，諧波減速機(jī)10萬臺，預(yù)計2025年產(chǎn)值將增長50%以上。

在無錫市惠山區(qū)，一大批為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套的諧波減速器、滾軸絲杠、機(jī)器視覺、整機(jī)線束以及外殼加工機(jī)床等零部件企業(yè)，已為當(dāng)?shù)刂鸩叫纬蓮牧悴考秸麢C(jī)的全產(chǎn)業(yè)鏈布局，打下了良好的基礎(chǔ)。

產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超300億元

2024年，無錫正式把人形機(jī)器人列入重點發(fā)展的未來產(chǎn)業(yè)。同年9月，無錫首個輪腿式人形機(jī)器人“艾德”誕生，由江南大學(xué)智能制造學(xué)院研發(fā)、無錫本土產(chǎn)業(yè)鏈打造。據(jù)了解，江南大學(xué)智能制造學(xué)院相關(guān)專利達(dá)56項，研發(fā)能力曾吸引宇樹科技前來取經(jīng)。

無錫市知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2015年至2024年期間，無錫人形機(jī)器人技術(shù)專利申請總量572件，發(fā)明專利授權(quán)率達(dá)57%，在江蘇省內(nèi)與南京并列第一。最近幾年，無錫人形機(jī)器人技術(shù)專利數(shù)量持續(xù)上升，從2020年起穩(wěn)定在70件以上，高峰期近百件。集中申請的技術(shù)熱點覆蓋了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)器人硬件、動力電機(jī)技術(shù)分支等，尤其在機(jī)械手和電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，專利申請總量392件，發(fā)明專利授權(quán)率達(dá)55%，位列全省第一。

如今，無錫市聚焦人形機(jī)器人中試、制造、研發(fā)等產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，已經(jīng)打造了一批特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)。2024年10月，錫山人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園在錫山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)正式開園，一批人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、科創(chuàng)項目、平臺簽約落地；2024年11月，無錫市惠山人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園揭牌，程天科技外骨骼生產(chǎn)基地項目、博銘維智慧管網(wǎng)機(jī)器人項目等5個重大產(chǎn)業(yè)項目進(jìn)行集中簽約入園，這些項目覆蓋人工智能、人形機(jī)器人、高端裝備等未來產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。

就在不久前，《無錫市具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實施方案（2025—2027年）》發(fā)布。該實施方案將具身智能機(jī)器人、具身智能大模型、關(guān)鍵零部件作為無錫具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展重點，從主體培育、技術(shù)創(chuàng)新、場景應(yīng)用、要素集聚四方面出發(fā)，提出了14條重點任務(wù)。目標(biāo)三年時間產(chǎn)業(yè)規(guī)模超300億元、產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家、打造不少于300個典型應(yīng)用場景。

聚焦未來，聚勢成鏈，無錫發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的號角已然吹響。