證券時報記者 聶英好

從春晚舞臺到全國兩會，人形機器人大放異彩，產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)繁榮。隨著市場與資本對人形機器人關注的進一步深入，其產(chǎn)業(yè)鏈關鍵環(huán)節(jié)成為上市公司爭相布局的領域。

其中，傳感器作為人形機器人必不可少的部件，需求有望迎來較快增長。當前，上市公司積極布局3D視覺感知領域。近日，光學龍頭公司水晶光電擬以3.235億元現(xiàn)金收購廣東?？扑伎萍加邢薰荆ê喎Q“廣東埃科思”）95.6%股權，廣東?？扑贾饕獜氖?D視覺感知產(chǎn)品研發(fā)、銷售。國內(nèi)3D視覺感知龍頭公司奧比中光春節(jié)以來接受156家機構扎堆調(diào)研。

3D視覺傳感器具有精度高、信息量大、集成度高等多個優(yōu)勢，適用于復雜、精密的識別，更有望成為未來人形機器人的主流視覺方案。機構預計3D視覺傳感器的需求將隨人形機器人量產(chǎn)而快速放量。但值得注意的是，下游應用場景的規(guī)模化落地仍需時間，且由于企業(yè)保持高研發(fā)投入，行業(yè)呈現(xiàn)虧損狀態(tài)。與此同時，3D視覺感知在技術層面也有多個難點待突破。

水晶光電切入3D視覺業(yè)務

光學龍頭公司水晶光電近期在3D視覺感知領域的一筆收購，吸引了市場目光。

水晶光電在3月6日晚間發(fā)布公告稱，擬以3.235億元收購廣東埃科思合計95.6%股權。交易對方包括嘉興卓進、嘉興創(chuàng)進等14名合伙企業(yè)及個人。

水晶光電表示，公司已確定以AR/VR為公司未來主要的戰(zhàn)略方向，3D成像和空間感知領域也是AR/VR布局的重點方向，收購廣東?？扑脊蓹鄬⒂兄谒Ч怆姷腁R/VR業(yè)務板塊快速發(fā)展，對于構建該公司在AR/VR空間感知領域的能力和競爭優(yōu)勢具有重要意義。在協(xié)同效應的助力及行業(yè)周期下，此番收購預計對水晶光電的業(yè)績將產(chǎn)生積極影響。

收購標的廣東?？扑贾饕獜氖?D視覺感知產(chǎn)品的技術開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。相關產(chǎn)品的應用領域涵蓋金融支付、智能家居、機器人、安防、手機、平板、筆記本、汽車電子、AR/VR等行業(yè)。

廣東埃科思在成立之初，便是由水晶光電關聯(lián)方投資成立的，其原股東與水晶光電在股權結構方面存在緊密關聯(lián)，管理人員團隊也高度重疊。

早在2020年，水晶光電曾將3D視覺相關固定資產(chǎn)和技術轉讓給廣東?？扑甲庸?，本次收購廣東?？扑?，意味著水晶光電將曾經(jīng)轉出去的項目從關聯(lián)方處重新購回，此番操作原因何在？

“彼時水晶光電收入主要來源為濾光片，其客戶多為模組廠，水晶光電直接孵化3D視覺項目或與客戶形成競爭關系?！苯咏Ч怆姷囊幻顿Y人士表示。

該投資人士還表示，水晶光電選擇在當下時點將3D視覺業(yè)務并購回來，或是基于三方面考慮，一是水晶光電業(yè)務結構變化，濾光片業(yè)務占比下降，切入模組業(yè)務對核心業(yè)務影響減??；二是水晶光電在AR、機器人領域已積累起技術和渠道，具備切入模組業(yè)務的條件；三是行業(yè)發(fā)展時機成熟，AR、機器人領域或在2025~2027年迎來發(fā)展窗口，收購廣東埃科思可整合其客戶群、專利、設備和人員，助力水晶光電快速完成渠道建設，拓展新客戶。

多家上市公司“摩拳擦掌”

3D視覺行業(yè)是行業(yè)集中度較高的賽道之一，主業(yè)深耕3D視覺的上市公司較少，因此部分光學領域上市公司通過并購或孵化的形式進入該領域。

近期，光學鏡頭公司聯(lián)創(chuàng)電子在互動平臺表示，該公司很早就成立了視覺感知團隊，3D視覺相關的鏡頭、影像模組、系統(tǒng)已用于手機、汽車、無人機、機器人等領域。聯(lián)創(chuàng)電子是一家專注光學鏡頭及影像模組、觸控顯示器件等新型光學光電子產(chǎn)業(yè)的高科技企業(yè)，主要產(chǎn)品包括車載鏡頭及模組、手機鏡頭及模組、高清廣角鏡頭、各種尺寸的觸控顯示屏等。

此前在2023年，歌爾股份控股子公司歌爾光學宣布以11.19億元估值全資收購微納光學企業(yè)馭光科技，交易采用“現(xiàn)金+股權置換”方式。

據(jù)了解，馭光科技具備微納光學元件的研發(fā)設計、制造及檢測一體化能力和光機電算系統(tǒng)整合能力，可以面向智能手機、AR眼鏡等應用場景提供核心微納光學器件和三維傳感整體解決方案。

奧比中光作為國內(nèi)3D視覺感知技術龍頭企業(yè)，長期深耕機器人視覺及AI視覺，自2025年以來已接受7次機構調(diào)研，參與其調(diào)研的機構達183家。據(jù)了解，奧比中光為機器人、3D掃描、生物識別等行業(yè)客戶及全球開發(fā)者提供高性能的3D視覺傳感器及機器人與AI視覺感知方案，主要產(chǎn)品包括3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業(yè)級應用設備。

奧比中光也是“杭州六小龍”之一宇樹科技的供應商，為宇樹機器人提供先進的視覺相機產(chǎn)品。據(jù)悉，宇樹人形機器人Unitree G1和Unitree G1 EDU的視覺感知方案均采用深度相機與3D激光雷達，奧比中光的3D視覺技術全面適應機器人應用，為宇樹人形機器人操作提供精確的視覺數(shù)據(jù)，同時，公司還為宇樹科技提供激光雷達及結構光傳感器。

市場有望迅速增長

隨著人形機器人的發(fā)展步伐加快，3D視覺感知行業(yè)的需求預計將迎來較快增長。

中金公司在研報中預測，隨著成本的降低，未來中國人形機器人市場將較快增長。2030年人形機器人出貨量有望達到35萬臺，2024至2030年的復合增長率有望達到317%；市場規(guī)模也將迅速擴張，2030年人形機器人市場規(guī)模預計達581億元，復合增長率259%，有望成為經(jīng)濟增長的重要驅(qū)動力。

伴隨著人形機器人市場擴大，關鍵零部件的需求將會大增，行業(yè)對供應質(zhì)量和穩(wěn)定性要求會更高，產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展成為趨勢。

資料顯示，3D視覺感知技術為真實重現(xiàn)3D物理世界和各類型機器人“感知—決策—執(zhí)行”鏈路中的重要一環(huán)。浙商證券指出，機器人視覺承載80%信息獲取，目前國內(nèi)外龍頭均采用3D視覺感知技術為人形機器人賦能。

浙商證券預計，人形機器人3D視覺傳感器的需求將隨人形機器人量產(chǎn)快速放量，潛在市場空間有望從2025年的1.4億元，增長至2030年的91.5億元，CAGR為132%；且3D視覺行業(yè)集中度高，是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中競爭格局最優(yōu)的賽道之一。

何時進入業(yè)績拐點？

盡管3D視覺感知技術展現(xiàn)出巨大的市場空間，但下游應用場景的規(guī)模化落地仍需時間。由于企業(yè)保持高研發(fā)投入，整體行業(yè)仍呈現(xiàn)虧損狀態(tài)。

水晶光電收購的廣東?？扑既蕴幱谔潛p狀態(tài)。2023年以及2024年前三季度，廣東?？扑紶I收分別為3655萬元、2690萬元，凈利潤分別為虧損6927萬元、虧損3744萬元。

奧比中光則連續(xù)五年虧損，2019~2023年，該公司凈利潤分別虧損5.16億元、6.15億元、3.11億元、2.9億元、2.76億元，虧損合計超20億元。2024年，其歸母凈利潤為虧損5998.77萬元，較上年同期凈利潤虧損2.76億元大幅收窄。

對于未盈利的原因，奧比中光給出兩點解釋。第一，該公司3D視覺感知技術相關產(chǎn)品目前僅在部分領域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?，收入規(guī)模相對較小；第二，為把握行業(yè)發(fā)展窗口期，搶占未來規(guī)模商業(yè)化階段的市場機遇，該公司按照“全棧式技術研發(fā)能力+全領域技術路線布局”進行技術研發(fā)儲備布局，在人才、技術戰(zhàn)略上仍保持著較高水平的投入，導致短期營業(yè)毛利規(guī)模無法覆蓋中長期布局投入需求。

短期營業(yè)毛利規(guī)模也無法覆蓋奧比中光的高水平研發(fā)投入。數(shù)據(jù)顯示，2019~2023年，奧比中光的研發(fā)費用占營收比例分別為62.06%、110.68%、81.73%、108.86%、83.61%，平均數(shù)達89.39%。

在高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長盧瀚宸看來，目前國內(nèi)大部分3D視覺感知公司都處于虧損狀態(tài)，一方面是由于前期高研發(fā)投入與商業(yè)化周期的錯配，技術的持續(xù)快速迭代，倒逼企業(yè)需要持續(xù)的高研發(fā)投入，而下游諸多行業(yè)的需求釋放周期差異較大，一定程度上會對視覺企業(yè)的戰(zhàn)略布局和商業(yè)化落地能力提出更高的要求，直接的結果就是造成較大的盈利壓力。

另一方面則是應用場景碎片化與市場教育不充分，以智能汽車、人形機器人等為代表的增量市場尚未完全打開，規(guī)模化效應尚未真正顯現(xiàn)，導致綜合成本依然偏高。

與此同時，3D視覺感知在技術層面仍有多個難點尚待突破。盧瀚宸在接受證券時報記者采訪時表示，一是對復雜環(huán)境的適應性不足，如光照敏感性與抗干擾能力提升，結構光技術易受強光或暗光環(huán)境影響，導致深度信息失真。二是動態(tài)場景與遮擋處理，如快速運動物體或復雜遮擋場景下，現(xiàn)有算法難以實時更新三維重建模型。

“此外，在多模態(tài)數(shù)據(jù)融合方面亦存在挑戰(zhàn)，如激光雷達、ToF相機、RGB攝像頭等不同傳感器的數(shù)據(jù)格式與采樣頻率差異大，融合時存在時空對齊問題。多傳感器融合產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，端側算力需求常超過100TOPS，而當前主流芯片難以滿足實時處理需求?！北R瀚宸指出。

盧瀚宸坦言，3D視覺感知正經(jīng)歷“技術成熟度曲線”的低谷期，但底層邏輯未變。作為機器人感知占比最大的分支，3D視覺傳感未來有望受益于人形機器人市場的擴大而快速放量，具備全棧技術能力的廠商有望穿越周期。