從春晚舞臺(tái)到全國(guó)兩會(huì)，人形機(jī)器人正在大放異彩，產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)繁榮。隨著市場(chǎng)與資本對(duì)人形機(jī)器人關(guān)注的進(jìn)一步深入，其產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)成為上市公司爭(zhēng)相布局的重點(diǎn)領(lǐng)域。

其中，傳感器作為人形機(jī)器人必不可少的部件，需求有望迎來(lái)較快增長(zhǎng)。當(dāng)前，上市公司積極布局3D視覺(jué)感知領(lǐng)域。近日，光學(xué)龍頭公司水晶光電擬以3億元現(xiàn)金收購(gòu)?？扑?5.6%股權(quán)，?？扑贾饕獜氖?D視覺(jué)感知產(chǎn)品研發(fā)銷售。國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)感知龍頭公司奧比中光春節(jié)以來(lái)接受156家機(jī)構(gòu)扎堆調(diào)研。

3D視覺(jué)傳感器具有精度高、信息量大、集成度高等多個(gè)優(yōu)勢(shì)，適用于復(fù)雜、精密的識(shí)別，更有望成為未來(lái)人形機(jī)器人的主流方案。機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)3D視覺(jué)傳感器的需求將隨人形機(jī)器人量產(chǎn)快速放量。但值得注意的是，新興技術(shù)下游應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)模化落地仍需時(shí)間，且企業(yè)仍保持持續(xù)性的高研發(fā)投入，因此整體行業(yè)呈現(xiàn)虧損狀態(tài)。與此同時(shí)，3D視覺(jué)感知在技術(shù)層面仍有多個(gè)難點(diǎn)待突破。

水晶光電切入3D視覺(jué)業(yè)務(wù)

光學(xué)龍頭公司水晶光電近期的一筆收購(gòu)，將市場(chǎng)目光引向3D視覺(jué)感知領(lǐng)域。

水晶光電在3月6日晚間發(fā)布公告稱，擬以3.235億元收購(gòu)廣東?？扑伎萍加邢薰荆ê?jiǎn)稱“廣東?？扑肌保┖嫌?jì)95.6%股權(quán)。交易對(duì)方包括嘉興卓進(jìn)、嘉興創(chuàng)進(jìn)等14名合伙企業(yè)及個(gè)人。

水晶光電表示，公司已確定以AR/VR為公司未來(lái)主要的戰(zhàn)略方向，3D成像和空間感知領(lǐng)域也是AR/VR布局的重點(diǎn)方向，收購(gòu)廣東?？扑脊蓹?quán)將有助于水晶光電的AR/VR業(yè)務(wù)板塊快速發(fā)展，對(duì)于構(gòu)建該公司在AR/VR空間感知領(lǐng)域的能力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)具有重要意義。在協(xié)同效應(yīng)的助力及行業(yè)周期下，此番收購(gòu)預(yù)計(jì)對(duì)水晶光電的業(yè)績(jī)將產(chǎn)生積極影響。

收購(gòu)標(biāo)的廣東?？扑贾饕獜氖?D視覺(jué)感知產(chǎn)品的技術(shù)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售。相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋金融支付、智能家居、機(jī)器人、安防、手機(jī)、平板、筆記本、汽車電子、AR/VR等行業(yè)。

值得一提的是，廣東?？扑荚诔闪⒅?，便是由水晶光電關(guān)聯(lián)方投資成立的，其原股東與水晶光電在股權(quán)結(jié)構(gòu)方面存在緊密關(guān)聯(lián)，同時(shí)管理人員團(tuán)隊(duì)也高度重疊。早在2020年，水晶光電曾將3D視覺(jué)相關(guān)固定資產(chǎn)和技術(shù)轉(zhuǎn)讓給廣東?？扑甲庸?，本次收購(gòu)埃科思，意味著水晶光電將曾經(jīng)轉(zhuǎn)出去的項(xiàng)目從關(guān)聯(lián)方重新購(gòu)回，此番操作原因何在？

“彼時(shí)水晶光電收入主要來(lái)源為濾光片，其客戶多為模組廠，水晶光電直接孵化3D視覺(jué)項(xiàng)目或與客戶形成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”，接近水晶光電的一名行業(yè)投資人士表示。

該行業(yè)投資人士還表示，水晶光電選擇在當(dāng)下時(shí)點(diǎn)將3D視覺(jué)業(yè)務(wù)并購(gòu)回來(lái)，或是基于三方面原因，一是水晶光電業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)變化，濾光片業(yè)務(wù)占比下降，切入模組業(yè)務(wù)對(duì)核心業(yè)務(wù)影響減?。欢撬Ч怆娫贏R、機(jī)器人領(lǐng)域已積累起技術(shù)和渠道，具備切入模組業(yè)務(wù)的條件；三是行業(yè)發(fā)展時(shí)機(jī)成熟，AR、機(jī)器人領(lǐng)域或在2025年—2027年迎來(lái)發(fā)展窗口，收購(gòu)?？扑伎烧掀淇蛻羧骸＠?、設(shè)備和人員，助力水晶光電快速完成渠道建設(shè)，拓展新客戶。

多家上市公司“摩拳擦掌”

3D視覺(jué)行業(yè)是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中行業(yè)集中度較高的賽道之一，主業(yè)深耕3D視覺(jué)的上市公司較少，因此部分光學(xué)領(lǐng)域上市公司通過(guò)并購(gòu)或孵化的形式進(jìn)入該領(lǐng)域。

近期，光學(xué)鏡頭公司聯(lián)創(chuàng)電子在互動(dòng)平臺(tái)表示，該公司很早就成立了視覺(jué)感知團(tuán)隊(duì)，3D視覺(jué)相關(guān)的鏡頭、影像模組、系統(tǒng)已用于手機(jī)、汽車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域。

聯(lián)創(chuàng)電子是一家專注光學(xué)鏡頭及影像模組、觸控顯示器件等新型光學(xué)光電子產(chǎn)業(yè)的高科技企業(yè)，主要產(chǎn)品包括車載鏡頭及模組、手機(jī)鏡頭及模組、高清廣角鏡頭、各種尺寸的觸控顯示屏等。

此前在2023年，歌爾股份控股子公司歌爾光學(xué)宣布以11.19億元估值全資收購(gòu)微納光學(xué)企業(yè)馭光科技，交易采用“現(xiàn)金+股權(quán)置換”方式。

據(jù)了解，馭光科技具備微納光學(xué)元件的研發(fā)設(shè)計(jì)、制造及檢測(cè)一體化能力和光機(jī)電算系統(tǒng)整合能力，可以面向智能手機(jī)、AR眼鏡等應(yīng)用場(chǎng)景提供核心微納光學(xué)器件、投射/顯示模組和三維傳感整體解決方案。今年3月，馭光科技還取得一項(xiàng)名為“光投射模組以及具有其的圖像采集系統(tǒng)和三維傳感系統(tǒng)”的專利。

奧比中光作為國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)感知技術(shù)龍頭企業(yè)，長(zhǎng)期深耕機(jī)器人視覺(jué)及AI視覺(jué)，在2025年以來(lái)已接受7次機(jī)構(gòu)調(diào)研。據(jù)了解，奧比中光為機(jī)器人、3D掃描、生物識(shí)別等行業(yè)客戶及全球開(kāi)發(fā)者提供高性能的3D視覺(jué)傳感器及機(jī)器人與AI視覺(jué)感知方案，主要產(chǎn)品包括3D視覺(jué)傳感器、消費(fèi)級(jí)應(yīng)用設(shè)備和工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)備。

值得一提的是，奧比中光也是“杭州六小龍”之一宇樹(shù)科技的供應(yīng)商，為宇樹(shù)機(jī)器人提供先進(jìn)的視覺(jué)相機(jī)產(chǎn)品。據(jù)悉，宇樹(shù)人形機(jī)器人Unitree G1和Unitree G1 EDU的視覺(jué)感知方案均采用深度相機(jī)與3D激光雷達(dá)，奧比中光的3D視覺(jué)技術(shù)全面適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用，為宇樹(shù)人形機(jī)器人操作提供精確的視覺(jué)數(shù)據(jù)，同時(shí)，還為宇樹(shù)科技提供激光雷達(dá)及結(jié)構(gòu)光傳感器，以提升宇樹(shù)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的感知和導(dǎo)航能力。

有望迅速增長(zhǎng)

3D視覺(jué)感知正在賦能多行業(yè)，隨著當(dāng)下人形機(jī)器人的發(fā)展步伐不斷加快，3D視覺(jué)感知行業(yè)的需求預(yù)計(jì)將迎來(lái)較快的增長(zhǎng)。

中金公司在研報(bào)中預(yù)測(cè)過(guò)，隨著成本的降低，未來(lái)中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)將較快增長(zhǎng)。2030年人形機(jī)器人出貨量有望達(dá)到35萬(wàn)臺(tái)，2024至2030年的復(fù)合增長(zhǎng)率有望達(dá)到317%；市場(chǎng)規(guī)模也將迅速擴(kuò)張，2030年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)581億元，復(fù)合增長(zhǎng)率259%，有望成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)重要驅(qū)動(dòng)力。

伴隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)擴(kuò)大，關(guān)鍵零部件的需求有望大增，以后行業(yè)對(duì)供應(yīng)質(zhì)量和穩(wěn)定性要求會(huì)更高，產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展成為趨勢(shì)。

資料顯示，3D視覺(jué)感知技術(shù)為真實(shí)重現(xiàn)3D物理世界和各類型機(jī)器人“感知—決策—執(zhí)行”鏈路中的重要一環(huán)。浙商證券指出，機(jī)器人視覺(jué)承載80%信息獲取，目前國(guó)內(nèi)外龍頭均采用3D視覺(jué)感知技術(shù)為人形機(jī)器人賦能。

浙商證券預(yù)計(jì)，人形機(jī)器人3D視覺(jué)傳感器的需求將隨人形機(jī)器人量產(chǎn)快速放量，潛在市場(chǎng)空間有望從2025年的1.4億元，增長(zhǎng)至2030年的91.5億元，CAGR=132%；且3D視覺(jué)行業(yè)集中度高，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中競(jìng)爭(zhēng)格局最優(yōu)賽道之一。

何時(shí)進(jìn)入業(yè)績(jī)拐點(diǎn)？

值得關(guān)注的是，盡管3D視覺(jué)感知技術(shù)展現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)空間和應(yīng)用前景，但新興技術(shù)下游應(yīng)用場(chǎng)景的規(guī)?；涞厝孕钑r(shí)間，且企業(yè)仍保持持續(xù)性的高研發(fā)投入，因此整體行業(yè)呈現(xiàn)虧損狀態(tài)。

水晶光電收購(gòu)的廣東?？扑既蕴幱诔掷m(xù)虧損狀態(tài)。2023年以及2024年前三季度，埃科思營(yíng)收分別為3655萬(wàn)元、2690萬(wàn)元，凈利潤(rùn)分別為虧損6927萬(wàn)元、虧損3744萬(wàn)元。

奧比中光連續(xù)五年虧損，2019—2023年，該公司凈利潤(rùn)分別虧損5.16億元、6.15億元、3.11億元、2.9億元、2.76億元，合計(jì)超20億元。2024年，其歸母凈利潤(rùn)為虧損5998.77萬(wàn)元，較上年同期凈利潤(rùn)虧損2.76億元大幅收窄。

對(duì)于至今仍未盈利，奧比中光給出兩點(diǎn)主要原因。第一，該公司3D視覺(jué)感知技術(shù)相關(guān)產(chǎn)品目前僅在部分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，因此目前收入規(guī)模相對(duì)較??；第二，為把握行業(yè)發(fā)展窗口期，搶占未來(lái)規(guī)模商業(yè)化階段的市場(chǎng)機(jī)遇，該公司按照“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”進(jìn)行技術(shù)研發(fā)儲(chǔ)備布局，在人才、技術(shù)戰(zhàn)略圍繞中長(zhǎng)期布局規(guī)劃，仍保持著較高水平的投入，導(dǎo)致短期營(yíng)業(yè)毛利規(guī)模無(wú)法覆蓋中長(zhǎng)期布局投入需求。

短期營(yíng)業(yè)毛利規(guī)模，無(wú)法覆蓋奧比中光的高水平研發(fā)投入。數(shù)據(jù)顯示，2019年—2023年，奧比中光的研發(fā)費(fèi)用占營(yíng)收比例分別為62.06%、110.68%、81.73%、108.86%、83.61%，平均高達(dá)89.39%。

在高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長(zhǎng)盧瀚宸看來(lái)，目前國(guó)內(nèi)大部分3D視覺(jué)感知公司都處于虧損狀態(tài)，一方面是由于前期高研發(fā)投入與商業(yè)化周期的錯(cuò)配，技術(shù)的持續(xù)快速迭代，倒逼企業(yè)需要持續(xù)的高研發(fā)投入，而下游諸多行業(yè)的需求釋放周期差異較大，一定程度上會(huì)對(duì)視覺(jué)企業(yè)的戰(zhàn)略布局和商業(yè)化落地能力提出更高的要求，直接的結(jié)果就是造成較大的盈利壓力。

另一方面則是應(yīng)用場(chǎng)景碎片化與市場(chǎng)教育不充分，以智能汽車、人形機(jī)器人等為代表的增量市場(chǎng)尚未完全打開(kāi)，規(guī)?；?yīng)尚未真正顯現(xiàn)，導(dǎo)致綜合成本依然偏高。

與此同時(shí)，3D視覺(jué)感知在技術(shù)層面仍有多個(gè)難點(diǎn)尚待突破。盧瀚宸在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，一是復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性不足，如光照敏感性與抗干擾能力的提升，結(jié)構(gòu)光技術(shù)易受強(qiáng)光或暗光環(huán)境影響，導(dǎo)致深度信息失真。二是動(dòng)態(tài)場(chǎng)景與遮擋處理，如快速運(yùn)動(dòng)物體或復(fù)雜遮擋場(chǎng)景下，現(xiàn)有算法難以實(shí)時(shí)更新三維重建模型。

“此外，在多模態(tài)數(shù)據(jù)融合方面亦存在挑戰(zhàn)，如激光雷達(dá)、ToF相機(jī)、RGB攝像頭等不同傳感器的數(shù)據(jù)格式與采樣頻率差異大，融合時(shí)存在時(shí)空對(duì)齊問(wèn)題。多傳感器融合產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)（如激光雷達(dá)每秒百萬(wàn)級(jí)點(diǎn)云+攝像頭高清視頻流），端側(cè)算力需求常超過(guò)100TOPS，而當(dāng)前主流芯片難以滿足實(shí)時(shí)處理需求。”盧瀚宸指出。

盧瀚宸坦言，3D視覺(jué)感知正經(jīng)歷“技術(shù)成熟度曲線”的泡沫低谷期，但底層需求邏輯未變。作為機(jī)器人感知占比最大的分支，3D視覺(jué)傳感未來(lái)有望受益于人形機(jī)器人市場(chǎng)的持續(xù)擴(kuò)大而快速放量，具備全棧技術(shù)能力的廠商有望穿越周期。