“這批新的項(xiàng)目已經(jīng)不再是以前那批to VC（風(fēng)險(xiǎn)投資）、to補(bǔ)貼的‘新概念項(xiàng)目’了?！?/p>

過(guò)去，很多企業(yè)發(fā)布的人形機(jī)器人都需要“機(jī)器吊著走，人扶著走”，現(xiàn)在，“做秀的人形機(jī)器人‘花瓶’越來(lái)越少了。”田路（化名）在一家私募基金就職多年，他告訴第一財(cái)經(jīng)記者，今年下半年以來(lái)，經(jīng)過(guò)他手中的人形機(jī)器人項(xiàng)目明顯多了一絲“人味兒”，“不管是走路，還是摔跤，都明顯能感覺(jué)到機(jī)器人越來(lái)越像人了”。

高度仿生的身形結(jié)構(gòu)、強(qiáng)烈的產(chǎn)品落地意愿、明確的場(chǎng)景應(yīng)用導(dǎo)向，是這一輪人形機(jī)器人井噴的新風(fēng)向。從to VC、to 補(bǔ)貼，到真正的to B、to C，人形機(jī)器人或許正在經(jīng)歷新一輪的陣痛。

手比腳更重要

11月中旬，人形機(jī)器人品牌靈寶CASBOT發(fā)布了首款全尺寸雙足人形機(jī)器人靈寶CASBOT 01， 靈寶CASBOT 聯(lián)合創(chuàng)始人、COO（首席運(yùn)營(yíng)官）張淼向第一財(cái)經(jīng)記者透露，靈寶CASBOT 01預(yù)期在明年實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)。11月底，人形機(jī)器人公司魔法原子發(fā)布了新的人形機(jī)器人MagicBot，在展示視頻當(dāng)中，魔法原子實(shí)地拍攝了MagicBot作為“工人”進(jìn)廠執(zhí)行產(chǎn)品檢測(cè)、物料搬運(yùn)等工作。

“能看出這批新的項(xiàng)目已經(jīng)不再是以前那批to VC（風(fēng)險(xiǎn)投資）、to補(bǔ)貼的‘新概念項(xiàng)目’了”。田路說(shuō)。

11月底，在官方發(fā)布的視頻中，特斯拉開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人Optimus的左手已經(jīng)可以穩(wěn)穩(wěn)地抓住對(duì)面拋來(lái)的網(wǎng)球，并在手中持有數(shù)秒后松開(kāi)。整個(gè)過(guò)程中Optimus的左手操作已經(jīng)基本和人類無(wú)異了。Optimus的工程師Milan Kovac透露，這雙新的靈巧手有22個(gè)自由度，是前一代的兩倍，該視頻在實(shí)驗(yàn)室中通過(guò)遙控操作實(shí)時(shí)完成。

擁有一雙更像人類的手，是Optimus最新秀出的肌肉，也是機(jī)器人完成商業(yè)化閉環(huán)的關(guān)鍵?！办`巧手是一個(gè)很重要的末端執(zhí)行器。”在靈寶CASBOT 01的設(shè)計(jì)上，公司為其設(shè)計(jì)了一個(gè)約800克——和人手重量差不多的五指仿生靈巧手。張淼告訴第一財(cái)經(jīng)記者，靈巧手是機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的載體，也是決定機(jī)器人在各個(gè)場(chǎng)景中通用能力的重要執(zhí)行器。

記者注意到，在設(shè)計(jì)層面，市面上已經(jīng)發(fā)售的人形機(jī)器人中，機(jī)器人的雙手會(huì)比雙腳更接近于真實(shí)人類的大小，有些人形機(jī)器人甚至并沒(méi)有執(zhí)著于雙足的形態(tài)。

2024年8月，帕西尼感知科技發(fā)布了第二代人形機(jī)器人 TORA-ONE。TORA-ONE搭載了多維觸覺(jué)靈巧手，在雙臂條件上高度模仿人類結(jié)構(gòu)。但在下半身的結(jié)構(gòu)選擇上，帕西尼感知科技選擇了輪式底盤?！氨M管沒(méi)有雙腿，但它依舊可以提供精確拿握、把扶、搬抬等適當(dāng)?shù)牧Φ绖?dòng)作，高靈活度的結(jié)構(gòu)也能夠輔助護(hù)工照料患者，尤其是老人?！北藭r(shí)帕西尼感知科技相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，該款人形機(jī)器人未來(lái)主要的投入方向是醫(yī)療康養(yǎng)和家庭護(hù)理場(chǎng)景。

“在我們溝通的潛在客戶需求中，對(duì)上半身的能力要求比下半身更多?！睆堩迪蛴浾咄嘎?，跟雙足相比，靈寶CASBOT的另一種輪式人形機(jī)器人，在成本上會(huì)減少50%甚至更多?！皩?duì)于我們所接觸的一些工業(yè)制造場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，輪式底盤已經(jīng)夠用了。”

因此，在市面上，依然存在許多“不那么像人”的機(jī)器人。今年6月完成7億元天使輪融資、11月完成5億元戰(zhàn)略輪融資的銀河通用就是如此。銀河通用發(fā)布的人形機(jī)器人GALBOT G1沒(méi)有雙腿，而是采用了輪式底盤。銀河通用創(chuàng)始人王鶴認(rèn)為，大量的場(chǎng)景在落地中不需要雙腿的運(yùn)動(dòng)能力，“現(xiàn)在還有大量的活，傳統(tǒng)機(jī)械臂操作不了”。因此，他認(rèn)為，機(jī)器人的雙手在場(chǎng)景落地上更有價(jià)值。

盡管雙腿并不是當(dāng)前人形機(jī)器人的必要形態(tài)，但具備雙腿的能力，依然是人形機(jī)器人企業(yè)的“必修課”。“雙腿是面向未來(lái)的。”張淼解釋，在一些攀爬、走樓梯等動(dòng)作場(chǎng)景，以及崎嶇的路面等需要下肢能力的落地空間，雙腿形態(tài)的價(jià)值會(huì)真正體現(xiàn)。

“從本質(zhì)來(lái)講，這還是應(yīng)用場(chǎng)景決定的。”張淼說(shuō)道。

數(shù)據(jù)混合訓(xùn)練能否“大力出奇跡”

僅靠模仿人類的外觀，還不足以讓機(jī)器人邁入具身智能的領(lǐng)域，能否進(jìn)一步地自我學(xué)習(xí)才是關(guān)鍵。

“機(jī)器人其實(shí)很早就出現(xiàn)了，具身智能和前一代機(jī)器人最大的差別是能否進(jìn)行主動(dòng)思考，并依賴機(jī)器人的本體與外部環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)?！敝嘘P(guān)村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)袁帥告訴第一財(cái)經(jīng)記者，硬件決定了人形機(jī)器人發(fā)展的下限，大腦才是限制人形機(jī)器人發(fā)展的上限。

談到人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，張淼判斷，人形機(jī)器人會(huì)先在半結(jié)構(gòu)化的工業(yè)場(chǎng)景中率先投入使用?！鞍虢Y(jié)構(gòu)化場(chǎng)景在工業(yè)制造場(chǎng)景中較為常見(jiàn)，指的是在相對(duì)有限的活動(dòng)范圍內(nèi)，對(duì)有限類型和數(shù)量的物體進(jìn)行操作，在柔性制造生產(chǎn)線很常見(jiàn)。”張淼說(shuō)，一旦進(jìn)入家庭等全開(kāi)放場(chǎng)景，人形機(jī)器人大腦需要處理的問(wèn)題難度將會(huì)成指數(shù)級(jí)提升。

在實(shí)際操作中，人形機(jī)器人不僅需要大腦，還需要一個(gè)“小腦”，“這部分負(fù)責(zé)承接大腦的指令并生成技能動(dòng)作，輸出參考運(yùn)動(dòng)軌跡給關(guān)節(jié)控制器，來(lái)調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)?！睆堩当硎荆趯?shí)際操作中，大腦和小腦的共同作用，構(gòu)成了具身智能的智能部分。

機(jī)器人和任何一個(gè)正在成長(zhǎng)中的人類一樣，需要不斷地喂養(yǎng)，才能進(jìn)化成完成體。只不過(guò)，在訓(xùn)練機(jī)器人大腦的過(guò)程當(dāng)中，數(shù)據(jù)語(yǔ)料成為了機(jī)器人的糧食。

“想要機(jī)器人像人類一樣完成高質(zhì)量的自主思考，必須要有高質(zhì)量的語(yǔ)料喂給?！币患疑钲谌诵螜C(jī)器人公司的技術(shù)人員告訴第一財(cái)經(jīng)記者，當(dāng)前主流的數(shù)據(jù)訓(xùn)練方式為真人采集數(shù)據(jù)訓(xùn)練或是仿真數(shù)據(jù)合成訓(xùn)練?！扒罢叩拇硎翘厮估?，他們會(huì)讓數(shù)據(jù)采集員通過(guò)穿戴動(dòng)作捕捉設(shè)備模仿機(jī)器人所需動(dòng)作來(lái)獲得數(shù)據(jù)，后者的代表則是銀河通用?！?/p>

機(jī)器人的大腦訓(xùn)練也逐漸出現(xiàn)了融合的混合訓(xùn)練方式。張淼告訴記者，靈寶CASBOT 01選擇了分層端到端模型技術(shù)路線，通過(guò)數(shù)字孿生平臺(tái)生成數(shù)據(jù)、真人示教數(shù)據(jù)以及虛擬遷移數(shù)據(jù)等多種數(shù)字語(yǔ)料進(jìn)行混合訓(xùn)練。

多個(gè)渠道的語(yǔ)料供養(yǎng)之下，人形機(jī)器人是否會(huì)“大力出奇跡”，仍然需要更多的實(shí)踐來(lái)驗(yàn)證。

炒作降溫，落地為王

具身智能的浪潮奔涌至今天，泡沫似乎已經(jīng)消去了一大半。包括研發(fā)團(tuán)隊(duì)和投資人在內(nèi)的參與者，變得更加清醒。

田路回憶，在今年年初，投資人投錢還停留在只看團(tuán)隊(duì)的階段。田路說(shuō)，在彼時(shí)創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)展示的PPT中，很大的篇幅都在介紹核心成員的學(xué)歷、項(xiàng)目光環(huán)，“高校背景的學(xué)院派尤其受歡迎”。

“前幾年機(jī)器人行業(yè)幾乎不怎么談錢，談了也沒(méi)用，價(jià)格太高，沒(méi)有意義?！碧锫房谥兴f(shuō)的“沒(méi)有意義”指的就是沒(méi)有商業(yè)化落地的可能。

不過(guò)，“大家心里都清楚，即使人形機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化落地還有一段時(shí)間，但只憑概念炒作，也是行不通的?！碧锫氛f(shuō)，投資界有句老話，“會(huì)投是爸爸，會(huì)賣是爺爺”。田路觀察到，越來(lái)越多的學(xué)院派團(tuán)隊(duì)也意識(shí)到了這一點(diǎn)，因此在選擇投資方的時(shí)候，人形機(jī)器人企業(yè)也常常會(huì)選擇能夠?yàn)槠鋷?lái)訂單，或者是能夠賦能產(chǎn)業(yè)鏈的投資方。

據(jù)了解，2024年9月，靈寶CASBOT和聯(lián)想制造即服務(wù)簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，在柔順力控、精密操作等方面，聯(lián)想已經(jīng)在聯(lián)想智能制造工廠嘗試引入靈寶CASBOT的技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。魔法原子的人形機(jī)器人MagicBot也已經(jīng)進(jìn)廠進(jìn)行操作實(shí)驗(yàn)。

初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)之外，機(jī)器人頭部企業(yè)也開(kāi)始加快場(chǎng)景部署。今年8月，F(xiàn)igure AI發(fā)布第二代人形機(jī)器人Figure 02，并宣布機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入寶馬車廠打工，可以狂干20個(gè)小時(shí)；2個(gè)月后，優(yōu)必選發(fā)布的新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1已進(jìn)入比亞迪等汽車工廠實(shí)訓(xùn)，并首次實(shí)現(xiàn)了與 L4 級(jí)無(wú)人物流車、無(wú)人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

與此同時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)器人廠商以及從大廠體系中孵化出來(lái)的團(tuán)隊(duì)，仍然在市場(chǎng)中受到追捧。“我們做人形機(jī)器人，就是沖著商業(yè)化目標(biāo)的?！庇顦?shù)科技創(chuàng)始人&CEO王興興在此前的采訪中對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，宇樹(shù)科技目前在教育、AI等領(lǐng)域都有合作客戶，并且產(chǎn)品設(shè)計(jì)也是從一開(kāi)始就以市場(chǎng)為導(dǎo)向的。原追覓科技人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人喻超也在離職后，創(chuàng)立了專注于家庭場(chǎng)景具身機(jī)器人研發(fā)的鹿明機(jī)器人科技，目前已經(jīng)完成了天使輪融資。

或許對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，終局的形態(tài)和技術(shù)路線均未有最終定論。但正如AI教母李飛飛所倡議的那樣，人工智能的最終目的應(yīng)該是增強(qiáng)我們的人性，而不是削弱或取代它。

“人形機(jī)器人不管有多像人類，都始終無(wú)法代替人類?！碧锫氛f(shuō)道。