2024世界機(jī)器人大會(huì)上，機(jī)器人正在進(jìn)行汽車四機(jī)點(diǎn)焊作業(yè)展示。

陳曉根攝

宇樹科技人形機(jī)器人G1不僅能靈活蹲下、起立，還能靈巧地用雙手砸核桃；星塵智能服務(wù)機(jī)器人S1現(xiàn)場(chǎng)表演折疊衣物、分解物品、顛鍋炒菜；測(cè)試機(jī)器人模仿人類語(yǔ)態(tài)測(cè)試汽車智能座艙……日前，2024世界機(jī)器人大會(huì)在京舉辦，同期進(jìn)行的2024世界機(jī)器人博覽會(huì)上，近170家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)參展，600余項(xiàng)機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品亮相，其中人形機(jī)器人達(dá)27款。

2015年，習(xí)近平總書記致信祝賀世界機(jī)器人大會(huì)開幕，指出“隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志”。一路前行，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從小到大、從大到強(qiáng)，以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活。如今，我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)和生產(chǎn)國(guó)。

工業(yè)機(jī)器人加快推廣，近3年新增裝機(jī)量占全球一半以上

智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復(fù)雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，Walker S系列人形機(jī)器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。

精準(zhǔn)識(shí)別到達(dá)裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負(fù)載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S Lite前不久圓滿完成了實(shí)訓(xùn)。

“此次人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的科目，是在上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，這是國(guó)內(nèi)首次全流程執(zhí)行和對(duì)外展示料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人，作業(yè)完成度和執(zhí)行難度處于業(yè)內(nèi)前列。”極氪5G智慧工廠廠長(zhǎng)趙春林說，為滿足日益增長(zhǎng)的個(gè)性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動(dòng)化向全面智能化轉(zhuǎn)型，“有人工智能加持的人形機(jī)器人具備多模態(tài)感知和自主決策能力，面對(duì)復(fù)雜多變工作環(huán)境時(shí)更具優(yōu)勢(shì)，在智能制造領(lǐng)域潛力巨大、前景廣闊。”

相較于人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人早已在汽車制造業(yè)廣泛使用，并且向更多行業(yè)延伸。

可自動(dòng)定位導(dǎo)航，自動(dòng)規(guī)劃噴漿作業(yè)路徑，一鍵全自動(dòng)噴漿作業(yè)，井下噴漿速度大大提升……2024世界機(jī)器人博覽會(huì)中信重工煤礦智能裝備展區(qū)，體積小巧的噴漿機(jī)器人展示了高強(qiáng)本領(lǐng)。

“我們此次參展的履帶式輔助運(yùn)輸機(jī)器人和噴漿機(jī)器人采用純電設(shè)計(jì)，可應(yīng)用于巷道狹小空間、井下礦車運(yùn)行環(huán)境惡劣、人工操作難度大以及易發(fā)生安全事故等場(chǎng)景，減輕井下作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，還將大大提升作業(yè)的效率和穩(wěn)定性。”中信重工技術(shù)支持工程師馬銘洋說。

工業(yè)和信息化部最新統(tǒng)計(jì)顯示，近3年，我國(guó)新增工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球一半以上，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人470臺(tái)，10年間增長(zhǎng)近19倍。服務(wù)機(jī)器人在家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。特種機(jī)器人在空海探索、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

體量規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，技術(shù)實(shí)力也在穩(wěn)步提升：多元信息融合感知，人機(jī)自然交互等前沿技術(shù)不斷取得突破；減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵部件日益完善；焊接、噴涂等工業(yè)機(jī)器人，手術(shù)、物流等服務(wù)機(jī)器人，整機(jī)性能和安全水平持續(xù)提升。截至2024年7月，我國(guó)持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利超過19萬項(xiàng)，占全球比重約2/3。

與此同時(shí)，治理監(jiān)管日趨完善。有關(guān)部門相繼出臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃、“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)方案、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件等政策舉措，參與制修訂26項(xiàng)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，成立世界機(jī)器人合作組織，發(fā)表《人工智能全球治理上海宣言》，推動(dòng)機(jī)器人倫理研究和監(jiān)管治理等國(guó)際合作。

人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”，大模型助推，有望形成萬億級(jí)大市場(chǎng)

身高173厘米，體重60公斤，具有42個(gè)自由度……大會(huì)開幕式上，外形炫酷、全新升級(jí)的天工1.2MAX雙手抱起大會(huì)徽章，走向舞臺(tái)中央，精準(zhǔn)地將會(huì)徽放在啟動(dòng)臺(tái)上，這是人形機(jī)器人首次現(xiàn)場(chǎng)展示長(zhǎng)程任務(wù)能力。

“天工1.2MAX內(nèi)置多個(gè)視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測(cè)量單元和3D視覺傳感器，每秒可進(jìn)行550萬億次計(jì)算?！北本┚呱碇悄軝C(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹，相比上一代產(chǎn)品，天工1.2MAX的負(fù)載能力更大、速度更快、續(xù)航更長(zhǎng)，具有更強(qiáng)的智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力。

目前，“天工”已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全鏈路具身智能能力閉環(huán)，涵蓋從感知指令到執(zhí)行任務(wù)的全流程，能完成語(yǔ)音交互、無序抓取等復(fù)雜動(dòng)作。接下來，“天工”將持續(xù)進(jìn)行技術(shù)迭代和功能升級(jí)，以適應(yīng)更多復(fù)雜場(chǎng)景。

從7月初世界人工智能大會(huì)的“十八羅漢”陣列，到8月底27款人形機(jī)器人登臺(tái)亮相世界機(jī)器人大會(huì)，人形機(jī)器人吸引了不少關(guān)注。那么，這些產(chǎn)品何時(shí)能實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)化，又何時(shí)能走入尋常百姓家呢？

“今年5月份發(fā)布、售價(jià)9.9萬元起的人形機(jī)器人G1，已接近完成量產(chǎn)化設(shè)計(jì)改造，年底可大規(guī)模量產(chǎn)。”宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興說，大語(yǔ)言模型、多模態(tài)模型的應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人加速“進(jìn)化”，但要等到做出通用型機(jī)器人大模型，工業(yè)和服務(wù)業(yè)領(lǐng)域才有可能出現(xiàn)人形機(jī)器人終端產(chǎn)品，“我個(gè)人比較樂觀，認(rèn)為這個(gè)時(shí)間不會(huì)超過5年?！?/p>

身高1.68米、全身自由度超過50個(gè)、搭載robotGPT云端大腦的達(dá)闥人形機(jī)器人XR4，已經(jīng)在7月初世界人工智能大會(huì)上開啟了預(yù)售，一臺(tái)價(jià)格39.9萬元起。“XR4適用于科研、工業(yè)、物流、養(yǎng)老和家庭服務(wù)等多領(lǐng)域。”達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃曉慶說，目前產(chǎn)品主要面向科研教育用戶，旨在依托科研力量共同促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用，預(yù)計(jì)明年實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，并開始在工業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

“如果按照先后排序，人形機(jī)器人最先可能落地的場(chǎng)景是生產(chǎn)線以及巡檢、維修等特殊崗位，隨后再進(jìn)入家務(wù)、養(yǎng)老護(hù)理等服務(wù)場(chǎng)景。”月泉仿生公司聯(lián)合創(chuàng)始人任雷說。

北大銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴預(yù)測(cè)，人形機(jī)器人抓取、放置、搬運(yùn)能力，在工廠、零售、服務(wù)等場(chǎng)景均可應(yīng)用，今明兩年有望實(shí)現(xiàn)百臺(tái)級(jí)到千臺(tái)級(jí)的快速增長(zhǎng)，“未來15年，人形機(jī)器人一定能成長(zhǎng)為萬億級(jí)大市場(chǎng)?！?/p>

高質(zhì)量發(fā)展前景可期，大力開展基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)

清華大學(xué)、中科大與埃夫特、啟智機(jī)器人成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，共同開展具身智能領(lǐng)域感知、決策、規(guī)劃和控制相關(guān)前瞻技術(shù)和共性技術(shù)平臺(tái)研究和探索；優(yōu)必選與奧迪一汽、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心簽署合作協(xié)議，共同研發(fā)人形機(jī)器人智能化解決方案，推動(dòng)其在汽車工廠大規(guī)模應(yīng)用……2024世界機(jī)器人大會(huì)上，許多參會(huì)企業(yè)和專家都表示看好行業(yè)發(fā)展的廣闊前景，多項(xiàng)合作相繼達(dá)成。

“除了制定人形機(jī)器人技術(shù)路線、加強(qiáng)基礎(chǔ)技術(shù)攻關(guān)，我們還在產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建上做了大量工作?！比诵螜C(jī)器人（上海）有限公司總經(jīng)理許彬介紹，作為國(guó)家地方共建的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，他們先后上線運(yùn)營(yíng)了OpenLoong開源社區(qū)，發(fā)布了全球首款全尺寸的通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”，還設(shè)立了孵化平臺(tái)，啟動(dòng)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園建設(shè)。“總規(guī)模100億元的產(chǎn)業(yè)基金也已設(shè)立，年底前將完成前期20億元基金的募集?！痹S彬說。

邁向高質(zhì)量發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍有不少難題待解。

“站在產(chǎn)業(yè)角度，人形機(jī)器人仍然面臨諸多挑戰(zhàn)：一是硬件成本過高，短期內(nèi)制約規(guī)模化應(yīng)用；二是模型參數(shù)增加和任務(wù)級(jí)應(yīng)用對(duì)端側(cè)硬件算力、操作數(shù)據(jù)集提出了更高要求，需要協(xié)同降本?！笨拼笥嶏w股份有限公司副總裁、研究院院長(zhǎng)劉聰認(rèn)為。

全國(guó)政協(xié)常委、致公黨中央副主席、中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭認(rèn)為，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要從幾方面協(xié)同發(fā)力——

突破核心技術(shù)。加強(qiáng)人形機(jī)器人、通用大模型、動(dòng)力學(xué)模型以及控制、多模態(tài)感知與環(huán)境建模智能的人機(jī)交互，多智能體的協(xié)作等“根技術(shù)”領(lǐng)域的研究，積極探索人形機(jī)器人人體動(dòng)力學(xué)特征的基礎(chǔ)理論、類腦感知與認(rèn)知的基礎(chǔ)理論，以及新材料、新工藝、新結(jié)構(gòu)、電子皮膚等領(lǐng)域。

堅(jiān)持應(yīng)用牽引。聚焦汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，建設(shè)人形機(jī)器人的示范產(chǎn)線和工廠，在典型的制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用，拓展人形機(jī)器人在礦井作業(yè)、電力巡檢、搶險(xiǎn)救災(zāi)、安防邊檢等場(chǎng)景的應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入家政服務(wù)領(lǐng)域。

優(yōu)化產(chǎn)業(yè)生態(tài)。支持人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、制造業(yè)創(chuàng)新中心、開源社區(qū)建設(shè)，建立健全產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加強(qiáng)人才培養(yǎng)力度以及治理體系完善，打造以應(yīng)用需求為牽引，以構(gòu)建新業(yè)態(tài)、新模式為導(dǎo)向的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

“我們要進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，大力開展機(jī)器人基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，積極完善‘機(jī)器人+’應(yīng)用體系，推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。”工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示。