8月22日，在2024世界機器人大會“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”主論壇上，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)工委副書記、管委會主任孔磊發(fā)布《北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全球一流具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新城行動計劃（2024—2026年）》（下稱《行動計劃》）。

《行動計劃》提出，到2026年底，推動十個以上互動服務(wù)典型應(yīng)用場景全覆蓋，聚集百家以上創(chuàng)新型企業(yè)，匯聚千人以上高端人才，形成萬臺級具身智能機器人量產(chǎn)規(guī)模能力；到2030年，打造“全鏈布局、全棧自主、全景賦能”的具身智能機器人創(chuàng)新生態(tài)集群，形成中國具身智能機器人戰(zhàn)略支撐地、技術(shù)策源地、應(yīng)用示范地和產(chǎn)業(yè)主陣地。

聚焦“大腦”“小腦”“肢體”，支持鏈主企業(yè)協(xié)同攻關(guān)

為搶占具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇，北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（下稱“北京亦莊”）計劃分兩步走建成國內(nèi)領(lǐng)先、國際一流的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城。

孔磊介紹，為實現(xiàn)發(fā)展目標，北京亦莊將實施“五先”計劃。在著力推進關(guān)鍵技術(shù)“占先”方面，北京亦莊將聚焦具身智能機器人“大腦”“小腦”“肢體”等關(guān)鍵領(lǐng)域，支持鏈主企業(yè)加強顛覆性引領(lǐng)性技術(shù)協(xié)同攻關(guān)，加快產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系創(chuàng)新建設(shè)，搶占具身智能機器人技術(shù)制高點。

為此，北京亦莊將打造具有國際競爭力的具身智能“大腦”，支持機器人企業(yè)聯(lián)合人工智能企業(yè)開展具身智能機器人領(lǐng)域通用大模型關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，開發(fā)基于人工智能的感知-決策-控制一體化的具身智能通用大模型，在任務(wù)拆解與執(zhí)行任務(wù)數(shù)量、參數(shù)數(shù)量、機器人任務(wù)能力上達到國際先進水平。

同時，開發(fā)全球領(lǐng)先的運動控制“小腦”，加快具身智能機器人全身動力學(xué)控制算法研發(fā)，持續(xù)提升機器人高動態(tài)行走的控制精度，重點突破手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)、全身協(xié)調(diào)運動控制等關(guān)鍵技術(shù)，并加快軟硬件融合視覺技術(shù)突破。

此外，還將深入推進關(guān)鍵“機器肢體”的系統(tǒng)布局，開展高強度高集成本體、輕量化骨骼、高精傳感器等專項研發(fā)，推動關(guān)鍵性能參數(shù)達到國際領(lǐng)先水平，聚焦高性能專用芯片、伺服電機、減速器等關(guān)鍵零部件加快核心技術(shù)攻關(guān)；持續(xù)完善技術(shù)攻堅體系，構(gòu)建高效協(xié)同聯(lián)合攻關(guān)機制，鼓勵龍頭企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，引領(lǐng)帶動上下游產(chǎn)學(xué)研機構(gòu)協(xié)同攻關(guān)。

發(fā)揮應(yīng)用場景優(yōu)勢助推具身智能機器人發(fā)展

今年4月，通用人形機器人母平臺“天工”在北京亦莊發(fā)布，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。記者注意到，距離首發(fā)僅過去4個月，“天工”又學(xué)會了新技能——根據(jù)人的指令抓東西。

“當(dāng)人下達語音指令后，具身智能機器人就能基于‘開放詞匯目標檢測與任意物品分割多模態(tài)模型’來完成一套抓和放的動作。目前我們已經(jīng)打通了具身智能大模型鏈路，這意味著機器人可以理解人類指令，拆解相關(guān)任務(wù)并完成這些任務(wù)，未來機器人將能幫助人類做更多事情?！眲?chuàng)新中心人形機器人算法專家張強介紹，“我們致力于具身智能機器人關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，目前已經(jīng)落地北京亦莊，將通過‘天工’和‘開物’兩大項目，推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，帶領(lǐng)行業(yè)解決行業(yè)共性問題?！?/p>

從創(chuàng)新成果到轉(zhuǎn)化落地，應(yīng)用場景一直是北京亦莊的強項。孔磊介紹，小米汽車工廠里有超過700個機器人服務(wù)于產(chǎn)線，街邊已落地全國首臺“持證上崗”的AI餐飲機器人；水刀手術(shù)機器人獲2024年世界知識產(chǎn)權(quán)組織全球獎……“機器人+”在這里成為常態(tài)。

孔磊表示，接下來，北京亦莊將立足制造業(yè)基礎(chǔ)深厚和兩業(yè)應(yīng)用場景豐富優(yōu)勢，探索建立具身智能機器人產(chǎn)城應(yīng)用場景復(fù)合布局，率先開放一批創(chuàng)新應(yīng)用場景，持續(xù)推動場景供需對接，構(gòu)建城市級工程試驗場，加大首應(yīng)用首方案獎勵力度，為“具身智能機器人+”應(yīng)用場景加速落地提供有力支撐。精準挖掘制造、民生、特種等領(lǐng)域場景需求，開展“具身智能機器人+工業(yè)”“具身智能機器人+養(yǎng)老”“具身智能機器人+應(yīng)急”“具身智能機器人+教育娛樂”“具身智能機器人+特種領(lǐng)域”等應(yīng)用示范。

此外，北京亦莊還將實施產(chǎn)業(yè)生態(tài)“爭先”計劃，緊扣產(chǎn)業(yè)補鏈強鏈延鏈全過程發(fā)展需求，優(yōu)化數(shù)據(jù)、平臺、服務(wù)、資金等資源要素配置，持續(xù)營造人才近悅遠來的環(huán)境，打造業(yè)內(nèi)規(guī)模最大、信息最稠密的通用開源具身智能數(shù)據(jù)集，建立分級分階段開源共享模式，構(gòu)建“資源統(tǒng)籌-要素集聚-創(chuàng)新協(xié)同”的具身智能機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。

校對：王蔚